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基于智能控制技术的温室滴灌施肥系统设计 摘要：开发了一种以计算机为平台的温室滴灌施肥系统，以实现对温室内不同地块间滴灌施肥 量的控制。系统以计算机为核心，采用 ATmegal28 单片机作为系统数据采集和处理的内核，以及 Digmesa FM 系列多液流式液体流量传感器对不同量的液体肥料进行控制，并以 VC++6．0 作为上位 软件开发工具，编制了人机交互界面友好的温室滴灌施肥量监视软件。对本系统进行的大量试验测 试数据表明：本系统具有较高的控制精度，在 0．5—1800 I．／min 量程范围内最大误差为 1．5 ％，满足精确施肥和精确灌溉的性能要求。 关键词：滴灌施肥：计算机控制；精确施肥；精确灌溉；ATmegal28 进入二十一世纪，精确农业代表着国际农业发展的新趋势，施肥是打开水土系统生产效能的钥 匙，运用精确施肥技术，可以提高肥料对土壤、作物的有效性，实现精确灌溉与施肥，将促进农业 的可持续发展。温室膜下滴灌，能为作物生长发育创造良好的水、肥、气、热等生态环境，可以省 水、省肥、省农药，促进蔬菜早熟，达到增产增收的目的。 目前，国内引进了一些灌溉控制器，由于价格昂贵，多数是用于农业示范区，科研单位以及各 大高校。普通温室和大田用的灌溉施肥控制系统尚未普及。为此，根据国情和各地经济以及生产的 实际情况，大力发展适用、可靠、成本低、操作简单的灌溉施肥控制器，具有广阔的市场和巨大的 社会经济效益 H。J。为了满足温室膜下精确滴灌施肥的需要，设计研制了基于 ATmegal28 的温室 滴灌施肥控制系统，长期的运行证明，系统能够准确地传输数据和实现准确的滴灌施肥控制。 1 系统组成与工作原理 温室滴灌施肥控制系统分为三个子系统：施肥量自动检测子系统、滴灌施肥控制子系统、上位 机终端数据处理子系统。总体结构如图 l 所示。 施肥量自动检测子系统主要由 Digmesa FM 系列多液流式流量传感器和 ATmegal28 单片机组成。测 量时，ATmegal28 单片机采集液体流量传感器的脉冲信号并经过内部计算得出液体的体积。 滴灌施肥控制子系统主要由水泵、电磁阀、ATmegal28 单片机以及定时定量灌溉设定模块组成。系 统工作时，ATmegal28 根据用户通过定时定量灌溉设定模块设定的施肥量和施肥量自动检测子系统 反馈的肥量体积，对水泵和各路电磁阀进行控制，最终完成各个地块的灌溉施肥。控制流程图如图 2 所示。 上位机终端数据处理子系统由数据库服务器平台和运行在数据库服务器上的数据接收存储程序组 成。该子系统主要负责监听指定的数据端口，将合法数据存人数据库。上位机数据采集接收界面通 过 Microsoft Visual C++6．0 开发环境和 C++等编程语言设计开发而成，该界面可以实现数据的 实时显示、历史查询、数据下载和数据分析等。 2 滴灌施肥控制系统设计 2．1 滴灌施肥数据采集 以ATmegal28 作为控制内核，分别通过定时定量灌溉设定模块和液体流量计，采集用户预置的灌溉 施肥量和工作过程中的施肥量实时数据。系统结构如图 3 所示。 2．1．1 滴灌量设定由于不同农作物以及农作物各个生长阶段所需的施肥量不同，所以滴灌施肥控 制系统自身带有简易的人机交互功能，在系统工作之初，用户通过按键向 ATmegal28 输入灌溉时问 和灌溉量，以便根据温室情况执行不同的灌溉施肥方案，可在一天中三个时间段对 l 一 8 个地块设 定不同的灌溉量。定时功能由美国 DALLAS 公司的 DSl302 来完成，该电路的接口简单、价格低廉、 使用方便，并具有涓细电流充电和为掉电保护电源提供可编程的充电功能。另外，ATmegal28 内部 有 4K 字节的 EEPROM，可对预设的数据长期存储，防止因系统断电引起数据丢失。 2．1．2 液体流量计采用 Digmesa FM 系列的多液流式流量计