二自由度模型驱动PID控制系统参数整定方法及应用.pdfVIP

第38卷 第4期 南京理工大学学报 Vol.38 No.4 2014年8月 Journal of Nanjing University of Science and Technology Aug.2014 二自由度模型驱动PID控制系统参数 整定方法及应用 张丽香,王晓伟,降爱琴 山西大学 工程学院,山西 太原030013 摘　 要:针对工业生产过程中存在的大迟延及大惯性特性,或者存在的开环系统不稳定特性的 一类难控对象,为了提高其控制性能,使用一种二自由度模型驱动PID控制系统。 该系统可以 通过比例微分补偿器将此类实际被控生产过程转变成带有时滞的一阶等效被控对象,并使得等 效对象的时间常数比实际被控过程小的多。 分析了该系统的结构设计原理及参数整定方法,并 将其应用到具有大时延及大惯性特点的循环流化床锅炉主蒸汽压力自动控制系统中。 实验结 果表明,该系统比经典PID控制和模糊自校正PID控制具有更好的设定值跟踪能力和更强的抗 干扰性能。 同时该系统结构简单,实时性好,控制参数易于整定,方便采用生产现场使用的DCS 系统组态实现,易于推广应用。 关键词:二自由度;模型驱动控制;反馈补偿;大迟延大惯性;循环流化床锅炉;主蒸汽压力控制 中图分类号:TP273.3　 　 文章编号:1005-9830 2014 04-0476-05 Parameter tuning method for two degree of freedom model driven PID control and its application Zhang Lixiang,Wang Xiaowei,Jiang Aiqin School of Engineering,Shanxi University,Taiyuan030013,China Abstract:In order to improve the control performances of the large inertia with large time delay process and the unstable process,the two degree of freedom model driven PID control system are in- troduced.The actual controlledprocesscanbechangedintoafirst-ordermodelwithdeadtimebyPD feedback compensator of the system.The time constant of thefirst-order model is much smaller than that in actual controlled process.Its structure design principle and the parameter tuning method are analyzed.It isappliedtothe main steampressure controlledprocesswith large inertia andlargetime 　 收稿日期:2013-08-13　 　 修回日期:2013-11-28 　 基金项目:山西省高校重点学科建设项目 座机电话号码 　 作者简介:张丽香 1958- ,女,教授,主要研究方向:大惯性大迟延过程、不稳定对象的控制策略,E-mail:lxz_ 座机电话号码@。 　 引文格式:张丽香,王晓伟,降爱琴.二自由度模型驱动PID控制系统参数整定方法及应用[J].南京理工大学学 报,2014,38 4 :476-480. 　 投稿网址:http:/ /