双目立体视觉三维人脸重建方法.pdfVIP

第 4卷第6期 智 能 系 统 学 报 Vo1．4No．6 2009年 12月 CAAITransactionson IntelligentSystems Dee．2009 doi：10．3969／j．issn2009．06．008 双 目立体视觉的三维人脸重建方法 贾贝贝，阮秋琦 (北京交通大学 计算机与信息技术学院，北京 100044) 摘 要：创建逼真的三维人脸模型始终是一个极具挑战性的课题．随着三维人脸模型在虚拟现实 、视频监榨、三维动 画、人脸识别等领域的广泛应用，三维人脸重建成为计算机图像学和计算机视觉领域的一个研究热点．针对这一问 题，提出一种基于双 目立体视觉的三维人脸重建方法 ，重建过程中无需三维激光扫描仪和通用人脸模型．首先利用 标定的2台摄像机获取人脸正面图像对，通过图像校正使图像对的极线对齐并且补偿摄像机镜头的畸变；在立体匹 配方面，选择具有准确可靠视差的人脸边缘特征点作为种子像素，以种子像素的视差作为区域牛长的视差，在外极 线约束 、单调性约束以及对应匹配的边缘特征点的约束下，进行水平扫描线上的区域生长 ，从而得到整个人脸区域 的视差图，提高了对应点 配的速度和准确度；最后，根据摄像机标定结果和立体匹配生成的视差图计算人脸空间 散乱点的三维坐标 ，对人脸的三维点云进行三角刮分、网格细分和光顺处理．实验结果表 明，该方法能够生成光滑、 逼真的三维人脸模型，证明了该算法的有效性． 关键词：三维人脸模型；双 目立体视觉；摄像机标定；极线几何；立体匹配；区域生长；三角剖分 中图分类号：TP39l 文献标识码 ：A 文章编号2009)06-0513-08 3D facereconstruction usingbinocularstereovision JIABei—bei，RUANQiu—qi (SchoolofComputerScieneeandInformationTechnology，BeijingJiaotongUniversity，Beijiugl00)【44，China) Abstract：Generationoflifelike3D humanfacesisachallengingtask．Recentincreasesintheuseof3D facemod— e1sinvirtualreality．videosurveillance．3D animation，andfacerecognitionhaveledto3D facereconstructionbe— comingaresearchhotspot．Theauthorsproposeda3D facereconstructionmethodbasedonbinocularstereovision them7．Aftercapturingtheflontview ofafacewithtwocalibratedcameras，thecapturedpairofstereoimageswere rectifiedtoaligntheirepipolarlinesandcompensateforimagedistortions．Toobtainmapswithaccuratematching anddensedisparity，astereomatching algorithm based on regiongrowingwasdeveloped．An edgefeaturepoint withreliabledisparitywasselectedasaseedpoint．Thenregiongrowingwasperformedalonghorizontalscanlines undermuhi—constraints．Withcameracalibration anddisparitymapping，3D coordinatesofcorrespondingpoints werecalculated．Thenth