随机振动--第2章-多自由度系统振动-2.1.pdfVIP

随机振动 随机振动 第二章 多自由度系统振动 第二章 多自由度系统振动 • 2.1 二自由度系统的振动 • 2.1 二自由度系统的振动 • 2.2 多自由度系统的振动 • 2.2 多自由度系统的振动 2.1 二自由度线性系统的自由振动 2.1 二自由度线性系统的自由振动 两自由度系统具有多自由度系统的基本特征和规律。虽然比单自由度系 两自由度系统具有多自由度系统的基本特征和规律。虽然比单自由度系 统只多一个自由度，但却是最少的多自由度系统。它将具有单自由度系统中 统只多一个自由度，但却是最少的多自由度系统。它将具有单自由度系统中 不存在的基本特征和规律。通过对两个自由度系统的讨论，将能用简练的分 不存在的基本特征和规律。通过对两个自由度系统的讨论，将能用简练的分 析，清晰地阐明多自由度系统的一些基本概念、原理、特征和规律。 析，清晰地阐明多自由度系统的一些基本概念、原理、特征和规律。 无阻尼自由振动 无阻尼自由振动 1、固有模态振动 1、固有模态振动 凡需要用两个独立坐标来描述其运动的系统都是两自由度 凡需要用两个独立坐标来描述其运动的系统都是两自由度 系统。刚体的运动可以分解为平动和转动，因此独立坐标既可 系统。刚体的运动可以分解为平动和转动，因此独立坐标既可 以是位移，也可以是角度。其运动方程都可以归结为一个一般 以是位移，也可以是角度。其运动方程都可以归结为一个一般 的形式。 f1 的形式。 f2 图1 2.1 两自由度线性系统的自由振动 2.1 两自由度线性系统的自由振动 对于图1示的系统，坐标x 和x 是两个独立的坐标，它们能够 1 2 完全描述了系统在任何时刻的运动：x 和x 不仅表示出质量m 和 1 2 1 m 的运动，而且也描述了弹簧k 、k 和k 的运动。因此，该系统 2 1 2 3 是一个两自由度系统。 设运动x 和x 是微幅的，振动系统是线性的。由牛顿定律 1 2 建立运动微分方程 ： m x k k x  k x ( f   ) 1 1 1 2 1 2 2  1   (1 ) m x k x k k