电力传动与自动控制系统7-8.pptVIP

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2017-08-30 发布于安徽
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电力传动与自动控制系统7-8.ppt

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第5章晶闸管自动调速系统 5.3 单环控制调速系统的动态数学模型第5章晶闸管自动调速系统 5.3 单环控制调速系统的动态数学模型第5章晶闸管自动调速系统 5.3 单环控制调速系统的动态数学模型第5章晶闸管自动调速系统 5.3 单环控制调速系统的动态数学模型第5章晶闸管自动调速系统 5.3 单环控制调速系统的动态数学模型第5章晶闸管自动调速系统 5.3 单环控制调速系统的动态数学模型第5章晶闸管自动调速系统 5.3 单环控制调速系统的动态数学模型第5章晶闸管自动调速系统 5.3 单环控制调速系统的动态数学模型第5章晶闸管自动调速系统 5.4 单环无静差调速系统第5章晶闸管自动调速系统 5.4 单环无静差调速系统第5章晶闸管自动调速系统 5.4 单环无静差调速系统第5章晶闸管自动调速系统 5.4 单环无静差调速系统第5章晶闸管自动调速系统 5.4 单环无静差调速系统第5章晶闸管自动调速系统 5.4 单环无静差调速系统第5章晶闸管自动调速系统 5.5 电枢区串级控制的调速系统第5章晶闸管自动调速系统 5.5 电枢区串级控制的调速系统第5章晶闸管自动调速系统 5.5 电枢区串级控制的调速系统第5章晶闸管自动调速系统 5.5 电枢区串级控制的调速系统第5章晶闸管自动调速系统 5.5 电枢区串级控制的调速系统第5章晶闸管自动调速系统 5.5 电枢区串级控制的调速系统第5章晶闸管自动调速系统 5.5 电枢区串级控制的调速系统 5.5 电枢区串级控制的调速系统 5.5 电枢区串级控制的调速系统 5.5 电枢区串级控制的调速系统 5.5 电枢区串级控制的调速系统 5.5 电枢区串级控制的调速系统 5.5 电枢区串级控制的调速系统 5.5 电枢区串级控制的调速系统 5.5 电枢区串级控制的调速系统 5.5 电枢区串级控制的调速系统 5.5 电枢区串级控制的调速系统 5.5 电枢区串级控制的调速系统 * 一、各环节传递函数 1 .额定励磁下的直流电动机电枢回路电压平衡式运动方程式一、各环节传递函数 1 .额度励磁下的直流电动机一、各环节传递函数 1 .额度励磁下的直流电动机一、各环节传递函数 1 .额度励磁下的直流电动机一、各环节传递函数 2 .晶闸管装置的传递函数晶闸管导通后由反压关断，产生失控时间，或者称死区有两种描述一、各环节传递函数 2 .晶闸管装置的传递函数一、各环节传递函数 3 .比例放大器和测速发电机二、系统动态结构图二、系统动态结构图动态数学模型与静态模型的比较闭环系统静特性为比例(Kp)调节为有静差调速系统一、积分与比例积分调节器积分调节器一、积分与比例积分调节器比例积分调节器一、积分与比例积分调节器积分调节器比例积分调节器当且仅当否则 Usr=0但是Usc0,Usc的值决定于Usr的变化过程，具有记忆功能一、带PI调节器的单环调速系统当且仅当ΔU=0，PI调节器输出不变（稳态），导致Ud不变，转速n不变（稳态/静态）→无静差闭环系统采用采用积分(I,PI，PID)调节，成为无静差调速系统一、带PI调节器的单环调速系统单环调速系统能够满足静态性能s、D，PI调节器实现无静差动态性能如何？如何提高动态性能？(最佳过渡过程、最小时间控制) 希望Te越大越好，但是它受到的限制为了实现转速控制，采用速度反馈。电枢绕组—电流、转速双闭环系统电流需要控制，需要实现电流反馈起动时，应使Ia=Iamax，即Te=Temax 稳态时，会使Ia=IL，即Te=TL 电流转速双闭环系统转速n闭环实现对转速的调节(控制)，速度调节器为ASR 电枢电流Ia闭环实现对电流的调节(控制)，速度调节器为ACR 转速环在外、电流环在内，ASR、ACR为串联结构，被称为串级控制一、转速电流双闭环调速系统原理转速调节电流调节一、转速电流双闭环调速系统原理若ACR为PI调节器，实现电流无静差若ASR为PI调节器，实现转速无静差为使电机运行中，应使，将ASR 设计为限幅调节器。一、转速电流双闭环调速系统原理 ASR为PI调节器，实现转速无静差 ACR为PI调节器，实现电流无静差 ASR为限幅调节器：当则当则当时，二、双闭环调速系统动态数学模型晶闸管整流器电压平衡