动态定位模型偏差检测与校正.pdfVIP

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2017-08-30 发布于安徽
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动态定位模型偏差检测与校正.pdf

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第34卷第4期测绘学报 V01．34．No．4 2005年11月 ACTAGEODAETICAetCARTOGRAPHICASINICA NOV．，2005 文章编号：1001．1595(2005)04—0294．06 中图分类号：P228．41 文献标识码：A 动态定位的模型偏差检测与校正宋迎春，朱建军，陈正阳 (中南大学信息物理工程学院，湖南长沙410083) and of The theModelBiasesof Detecting Correcting Kinematic Positioning SONG Ying—chun，ZHUJian—ju．，CHENZheng—yang (School andGeomatics South 410083，China) of，咖Physics Engineering，CentralUniversity，Changsha is usedfordata inKinematicGPS Abstract：Kalman th8 filteringwidely processing Positioning，whilepractical印一 ofKalman the the bereliable plication filteringrequires model(functionalmodel)andstochasticmodelto dynamic and itisdifficulttomaintainmotionofthe inactualkinematic model accurate，yet regular object positioning，thus biasesare viewofthis ofkinematic thesisdiscussesKalman usuallygenerated．In problem positioning，this fdtering whenmodelbiasesexistin modelbias and ofKalman with practicalapplications，studiesdetectingcorrecting fdtering kinematic a estimation ofmodelbiases．Sinceofstatedoes positioning，andprovidesdeparting algorithm expansion not methodisefficientandtheValuesobtainedare simlllationis to exist，this accurate．Lastly，adigital employed the ofthismethod． provefeasibihty