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天津冶金职业技术学院 毕业设计 对汽车零件视觉外观测试系统的应用 （硬件部分） 系 别： 电气工程系 专 业： 生产过程自动化技术 班 级： 过程11—1班 学生姓名： 冷朋飞 指导教师： 李 炜 2014年 5 月 20日 摘要 在科技发达的今天，人们的物质水平提高了，汽车也是成为当今一个时尚的话题，对于汽车行业而言，其零部件的质量将会直接影响到整车的性能。因此，对于汽车零部件精度的测量就显得尤为重要。 通过康耐视视觉传感器进行对汽车零部件的检测和测量也越来越精确了，它智能的先通过视觉拍照存储物品的任何信息，然后再通过PLC控制变频器来对提供动力部分的电动机按一定频率进行正反转带动二位分割器，又有针形气缸轻轻的通过启动部分夹紧物料，这样就高效率的可以连续检测，又通过气缸进行小规模的控制设备的封闭门，以至于使零部件处于一个封闭的环境里，在设备摄像的闪光下无任何障碍物，这样检测的效果就会更精确，这也叫汽车零件检测的系统过程。在产品检测端， Denso-VS系列六轴机械手上载有康耐视In-Sight5403视觉系统，使该设备具有较强的灵活性，在机械手的移动过程中如图2.4.1，视觉系统实现对产品进行读码并对需检验部位采集相关信息作出判断，提高了检测准确性并缩短检测周期，也是视觉控制器的重点设置。如今，在现代化汽车工业的进程中，视觉测量已成为生产过程中关键技术之一。通过应用视觉测量系统可以将生产线上不合格的产品剔除，以实现对产品质量的跟踪。 关键字：视觉检测、变频器、分割器、PLC 目录 摘要 I 1设备视觉检测部分设计 1 1视觉传感器的的概述 1 1.1视觉传感器的介绍 1 1.2视觉传感器的基本原理 1 1.3康耐视视觉传感器 2 1.3.1康耐视视觉传感器的概述 2 1.3.2视觉传感器的应用领域 2 1.3.3 In-Sight系列的介绍 3 2设备控制部分设计 4 2.1 PLC控制技术的应用 4 2.1.1 PLC与康耐视对汽车零部件的检测 4 2.2变频器概述 6 2.2.1变频器的介绍 6 2.2.2变频器的应用范围及工作原理 6 2.3 PLC控制变频器控制控制台电机 7 2.3.1三相异步电机应用及工作原理 7 2.4分割器 9 2.4.1两位分割器 9 3气动部分的设计 10 3.1控制台的电磁阀 10 3.1.1电磁阀的工作原理 10 3.2气缸的控制 12 3.2.1气缸的介绍 12 3.2.2气缸的结构 12 3.2.3针形气缸在控制台的应用 13 3.3气动三联件的介绍 14 3.4拨码开关的概述 15 4结束语 16 参考文献 17 1设备视觉检测部分设计 1视觉传感器的概述 1.1视觉传感器的介绍 视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源，主要由一个或者两个图形传感器组成，有时还要配以光投射器及其他辅助设备。视觉传感器的主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像。OMRON传感器是以光电器件作为转换元件的传感器。它可用于检测直接引起光量变化的非电量，如光强、光照度、辐射测温、气体成分分析等；也可用来检测能转换成光量变化的其他非电量，如零件直径、表面粗糙度、应变、位移、振动、速度、加速度，以及物体的形状、工作状态的识别等。光电式传感器具有非接触、响应快、性能可靠等特点，因此在工业自动化装置和机器人中获得广泛应用。近年来，新的光电器件不断涌现，特别是CCD图像传感器的诞生图像传感器可以使用激光扫描器、线阵和面阵CCD摄像机或者TV摄像机，也可以是最新出现的数字摄像机视觉传感器是指：具有从一整幅图像捕获光线的数以万计像素的能力，图像的清晰和细腻程度常用分辨率来衡量，以像素数量表示，邦纳工程公司提供的部分视觉传感器能够捕获130万像素，因此，无论距离目标数米或数厘米远，传感器都能看到细腻的目标图像视觉传感器具有从一整幅图像捕获光线的数以千计的像素。图像的清晰和细腻程度通常用分辨率来衡量，以像素数量表示。Banner 工程公司提供的部分视觉传感器能够捕获 130 万像素。因此，无论距离目标数米或数厘米远，传感器都能“看到”十分细腻的目标图像。 1.2.1 视觉传感器 在捕获图像之后，视觉传感器将其与内存中存储的基准图像进行比较，以做出分析。例如，若视觉传感器被设定为辨别正确地插有八颗螺栓的机器部件，则传感器知道应该拒收只有七颗螺栓的部件，或者螺栓未对准的部件。此外，无论该机器部件位于视场中的哪个位置，无论该部件是否在 360 度范围内旋转，视觉传感器都能做出判断ID产品、视觉系统、视觉传感器，设置并配置一套In-Sight系统： （1）视觉系统——牢固耐用的多功能优化整合系统，用户界面简单易用