电磁调速电牵引采煤机制动运行技术改造.pdfVIP

维普资讯 第34卷第9期 煤炭科学技术 2006年9月 电磁调速 电牵引采煤机制动运行技术改造 纪 茂 峰 (邢台矿业 (集团)有限责任公司机械厂，河北邢台 054000) 摘 要：根据大倾角工作面采煤机受力及运行情况，对采煤机监测和制动的硬件改造，由PLC根 据工作状况调整控制状态，实现采煤机在大倾角工作面平稳运行。 关键词：电磁调速；电牵引；采煤机；动力制动 中图分类号：TI)421．6 文献标志码 ：B 文章编号：0253—2336 (2006)09—0018—02 Runningbraketechnologyimprovementofelectromagneticaajustable speedandelectric．．towed coalwinningmachine JIMao—feng (MachineryWorksofXingtaiMining(Group)Co．Ltd，Xingtai 054000，China) 随着对能源的需求 日益增加，而 自然资源 日趋 停止行走时，机 内设置的液压机械抱闸处于制动状 贫乏，这就造成能源供应紧张，这种情况在煤炭行 态，以防止采煤机滑动。在启动牵引时，先按选择 业表现尤为突出。必须把因地质条件差，以前无法 牵引方向按钮，原动机按所选择牵引方向运行，然 开采的煤炭开采出来。在诸多制约开采的因素中， 后按住加速按钮，这时电磁阀自动打开机械闸，同 采面倾角过大是影响开采的主要因素之一。作为采 时设定速度不断增加直至达到期望值，再松开加速 煤机生产厂家，必针对大倾角工作面，对采煤机进 按钮，采煤机内PLC根据所设牵引速度逐渐增加 行技术改造，生产出适应大倾角工作面的采煤机。 滑差控制器输出的励磁电流，电磁调速电机增加对 采煤机的牵引力，速度逐渐提高，其速度值由电机 1 采煤机在大倾角工作面受力与运行状态 内设置的测速发电机测出并经变送器变换后反馈给 采煤机在大倾角工作面工作时，需要克服下滑 PLC，而PLC将根据反馈速度与设定速度比较 自动 力、截割阻力、摩擦力等并能提供与之平衡的牵引 调整牵引速度，使采煤机运行速度稳定在所设定的 力才能保证采煤机平稳匀速运行。截割阻力和摩擦 速度上。需要停止行走时，先按住减速按钮，使设 力总是与采煤机的运行方向相反的，而下滑力的方 定速度逐渐减至零，采煤机将跟踪设定速度将励磁 向与采煤机的运行方向无关，总是沿坡度方向向 电流减为零，再按牵引停按钮原动机失电，电磁阀 下，这样当采煤机向下坡方向运行，如果倾角过 关闭机械抱闸制动，停止采煤机的运行。 大，由采煤机重力产生的下滑力大于截割阻力与摩 2．2 在大倾角工作面运行状况 擦力之和时，采煤机不受牵引力作用也会加速，所 运用上述行走控制原理，在大倾角采面向上运 以要使采煤机平稳运行，就要有制动力来平衡下滑 行时，将会出现如下问题：在启动牵引后按加速按 力。当采煤机向上坡方向运行时，只需牵引力足够 钮时，电磁阀自动打开机械闸，在励磁电流还未增 大就可以了。MG132／316一WD型电磁调速电牵引 至足够大时，采煤机受到下滑力作用，克服煤壁阻 采煤机总质量为20t，在倾角为30。时，下滑力为 力和摩擦力而