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第25 卷 第7 期 控 制 与 决 策 2010 年 7 月 Vol. 25 No. 7 Control and Decision Jul. 2010 文章编号: 1001-0920 (2010) 07-0961-07 移动机器人路径规划技术综述 朱大奇, 颜明重 (上海海事大学水下机器人与智能系统实验室，上海201306) 摘 要: 智能移动机器人路径规划问题一直是机器人研究的核心内容之一. 将移动机器人路径规划方法概括为: 基 于模版匹配路径规划技术、基于人工势场路径规划技术、基于地图构建路径规划技术和基于人工智能的路径规划技 术. 分别对这几种方法进行总结与评价, 最后展望了移动机器人路径规划的未来研究方向. 关键词: 移动机器人；路径规划；人工势场；模板匹配；地图构建；神经网络；智能计算 中图分类号: