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A机器人电弧传感器基础参数的调节方法.doc
A2机器人电弧传感器基础参数的调节方法
调试之前先要在试板（和工件一样厚度）上把焊接参数（实际工件焊接的条件）调出，以便的到稳定的电弧。
1.F键设定：常数设定-7 T/P键-2软键配置-Enter 翻页到f22（或其他空键）输入2525-写入。Test tracking on 功能键设置
2.常数设定-19 传感器应用-3 传感器常数-1 传感器通用常数-3 电弧传感器- Enter
试跟踪1区间计测回数 初始值10
最下面的 1 Sedtion Meas Freq time 初始值为10。可以设小一些（5左右），这个和试焊工件的长度有关系，试焊接工件的最小长度为
【（1区间计测回数*10+50）*速度（cm/min）】/【摆动频率 Hz *2*60 秒 】
3.拿试板（和工件一样厚度）编程（一道直线焊缝，长度满足以上公式），加入跟踪指令（设定好基础参数，初始值为1。水平和垂直灵敏度设为1），编程是焊接起弧点和收弧点都要对准焊缝。
4. Test tracking on 功能键设到ON的状态，运行该程序。（也可以将焊接关掉，先运行一下，以防焊接时焊枪碰到工件，再焊接）
5.完成后将Test tracking on 功能键设到OFF的状态（焊工件时必须）
维修-29 传感器应用-3 基础参数- Enter 就可以看到自动测试出的基础参数了。最下面的Tracking Judgment 阴影部分还显示跟踪的判定：1—3为不稳定 4—6 为跟踪可能 可能还需要调节ST中的灵敏度参数 7—10 为良好 ST中的参数不需调整（水平和垂直灵敏度都为1）
下图没有显示判定
这个基础参数的号码与试板程序中设的基础号码对应，实际工件中也用这个参数就行。
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