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机械原理课程设计18853.ppt
机械原理课程设计指导书 四冲程内燃机设计 * 已知条件: 活塞行程 H= (mm) 活塞直径 D= (mm) 活塞移动导路相对于曲柄中心的距离 e= (mm) 行程速比系数 K= 连杆重心C2至A点的距离lAC2= 系数lAB(mm) 曲柄重量Q1 = (N) 连杆重量Q2 = (N) 活塞重量Q3 = (N) 连杆通过质心轴的转动惯性半径 曲柄的转速n1= (rpm) 发动机的许用速度不均匀系数 = 曲柄不平衡的重心到O点的距离lOC=lOA(mm) 开放提前角:进气门:-10°;排气门: -32° 齿轮参数:m=3.5(mm); =20°;ha*=1 Z2=Z2’=14;Z3=Z3’=72;Z1=36 设计任务 1. 机构设计 按照行程速比系数K及已知尺寸决定机构的主要尺寸,并绘出机构运动简图(4号图纸)。(凸轮要计算出装角后才画在该图上) 2、选定长度比例尺作出连杆机构的位置图 以活塞在最高位置时为起点,将曲柄回转一周按顺时针方向分为十二等分,然后找出活塞在最低位置时和活塞速度为最大时的曲柄位置(即曲柄旋转一周共分十五个位置)并作出机构各位置时的机构位置图,求出滑快的相对位移。 3. 作出机构15个位置的速度多边形 求出这15个位置的VBA,VC2,VB,ω2的数值,并列表表示。(表一) 、 、 、 4. 作出机构的15个位置的加速度多边形 求出15个位置的 , , , , , 的数值,并列表表示。(表二) 5.用直角坐标作滑快B点的位移曲线 ,速度曲线 及加速度曲线 。(把以上2、3、4、5作在一张2号图纸上) 6.动态静力分析(1号图纸) 求出机构在各位置时各运动副的反力及应加于曲柄OA的平衡力矩 , 并用速度多边形杠杆法检验。(每人完成五个位置)各种数据均要列表表示: (1)将各个位置的 、 、 等数值列于表三。 (2)列出各个位置的的 计算公式,并计算出其数值。 (3) 将各个位置的 、 、 、 、 、 等数值列于表四。 、 (4)将各个位置的 、 等数值列于表五。 、 (5)将各个位置的 、 等数值列于表六 (6)将 和 进行比较,计算出它们的误差,把结果列于表七。 与 7. 用直角坐标作出曲线 (用方格纸绘制) ( 统一用“动态静力分析”所求得的值) 8.计算当不考虑机构各构件的质量和转动惯量时的飞轮转动惯量 。 9. 计算发动机功率。 10.对曲柄滑快机构进行机构部分平衡(平衡A点的质量)。 11.用解析法设计凸轮Ⅱ的实际轮廓曲线 建立凸轮轮廓的数学模型,写出程序设计框图,编写程序,要有简短的程序说明及变量符号说明,上机计算并打印结果(包括凸轮轮廓曲线)。 12.绘制内燃机的工作循环图(4号图纸)。 根据工作循环图及曲柄的位置,求出凸轮的安装角,把凸轮画在机构运动简图上。 13.最后,将设计过程写成20页左右的详细说明书。 设计步骤 1.求连杆及曲柄的长度 设连杆的长度为l、曲柄长度为 = = 联立(1)、(2)式求解,可求出连杆的长度l及曲柄的长度r. 2.曲柄回转一周共分为15个位置 当活塞在最高位置时为起点,曲柄A点的编号为A。,由A。点开始,顺时针方向把圆等分为12等分,得A。、A1、A2、……、A11等点。当滑快在最低位置时,曲柄上A 点的编号为 。 可近似认为,当曲柄在OA2’和OA9’位置时,滑快B的速度为最大值。 注:括号内的编号在分析力时才使用。 3.动态静力分析步骤 (1)计算活塞上的气体压力 (N) F—活塞的面积(cm ) (2) 求作用于构件上的惯性: (3)计算活塞上受力的大小及方向: (4)把作用在构件2上的反力R12分解为 和 ,取 求出 (5)以构件2、3为示力体,取 , 求 和 (6)以构件3为示力体,取 ,求 (7)以构件1为示力体,(构件1的重力忽略不计),取 求出 再由 ,求出 (
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