机械原理课程设计2013_1.pptVIP

指导教师 一、机械原理课程设计的意义 二、机械原理课程设计的内容 三、机械原理课程设计的任务量 题目要求的机构运动简图或原理图（打印或手绘），有曲线图的需剪下后粘贴在大图纸上。 中期检查报告（数学建模过程），周一交。 说明书及程序清单，要求15页以上，打印。 四、课程设计期间时间安排 周日上午： 阅读指导书（数学建模部分） 周日下午、晚上： 绘制机构运动简图，推导数学模型，整理数学模型，填写指导书上中期检查报告。 周一 上午： 9:00-9:30到中和楼111交中期检查报告，绘制程序框图，设计C语言程序，也可用其它语言。 周二：上机调试程序。 周三、四：画图、整理说明书，公式使用公式编辑器。输出说明书，装订成册，14:00-14:30交到中和楼111 。 周五：答辩 五、课程设计题目及参数 要求分阶段按时完成。 机构运动简图及数学模型完整正确。 连杆机构、凸轮机构要求绘制机构运动简图，齿轮机构要求绘制齿轮啮合图，手绘或用CAXA，图幅大小为≥A3。 程序中数据计算正确，并绘出相应运动分析曲线图、轮廓曲线图等。 不要求做出动画演示。 六、如何建立数学模型 七、程序框图（算法设计） 八、计算机绘图 九、盘形凸轮机构数学模型 凸轮机构数学模型 十、交卷 十一、答辩 啮合图 辽宁工程技术大学机械设计基础教研室 电话：座机电话号码 机械原理课程设计 学时：1周 学分：1学分 2010.6.26 请班长到教研室（中和111）黑板上查看， 并记录本班的指导教师姓名。 注意： 出于对老师的尊重，请不要将指导教师名字写错。 今年是否安排集中上机，请同学们等通知。 机械设计的一般过程 机 械 设 计 概念设计 产品规划 总体方案设计 技术结构设计 生产施工设计 改进设计 确定方案 原理图 确定机构运动简图 运动 循环图 装配图、零件图、 技术文档 工艺卡、工序卡等 原理 机构运动学设计能力、运用计算机解决工程问题能力 机构综合： 机构分析：运动、力分析 原理设计阶段的机构设计也叫机构综合 图解法 解析法 解析法的一般步骤 按要求绘出机构运动简图或示意图 建立合适的坐标系 根据几何关系列方程，即构件位移与几何尺寸间关系方程。 求解方程，手动求出解析解表达式或计算机求解。 如图所示，已知各构件尺寸，曲柄a以作匀角速度 回转，分析各从动件的角位移、角速度和角加速度。 用数学工具描述 实际问题，就是 建立数学模型。 它有助于我们利 用数学方法研究 事物规律。 + - - 0 （1） 由于 ，上式可化简为 根据（2）式中实部、虚部分别相等得 联立消去 得 令： ， ， ，则（5）式可化简为 （5） 解之得 （3） （4） 同理，根据（3）、（4）式消去 可解得 其中： ， ， 即为c、b杆的角位移方程 将（3）、（4）式对时间求导，得 ， 将（2）式对时间求二阶导数，求解得 通常曲柄可近似看作均角速转动，则 。 直角坐标系下分别绘出角位移、角速度、角加速度图像 绘制直角坐标系 初始化图形系统 按格式输出所有计算结果 结果分别存入数组或文件中 作循环，For i 0;i N;i++ ，输入N 绘图步骤： 1.包含GRAPHICS.H头文件 2.初始化图形系统 3.使用绘图函数绘图 #include graphics.h /*包含头文件*/ main int driver,mode;/*定义两个整型变量，作为initgraph函数的实参*/ driver VGA; /*定义驱动程序为VGA，大多数计算机对这种*/ /*模式兼容，也可设置为DETECT，即自动检测*/ mode VGAHI; /*即2号图形模式，在VGA驱动程式下可供选择的*/ /*有VGALO，VGAMED，VGAHI三种模式， */ /*此处VGAHI表示16色分辩率为640×480 */ initgraph driver,mode, ; /*执行初始化函数，初始化图形系统*/ bar3d 200,200,400,350,50,1 ; /*绘制立方体*/ getch ; /*暂停程序，以便观察结果*/ closegraph ;