机械设计基础.03小结.pptVIP

* 上海应用技术学院 本章重点： ② 常用从动件运动规律、特性； ① 凸轮机构的分类和特点； ③ 凸轮压力角 a 与基圆半径 r0 的关系； 滚子半径与凸轮轮廓曲线曲率半径的关系。 组成：机架、凸轮、从动件 作用：将凸轮连续回转 从动件往复移动或摆动 优点：可精确实现任意运动规律，简单紧凑，设计方便。 缺点：高副，点、线接触，易磨损，传力不大。 应用：多用于传力不大场合，如控制机构、仪表机构中。 凸轮分类 按凸轮形状分 盘形凸轮 结构简单，应用较广，但推杆行程不能太大。 移动凸轮 可认为是转动轴在无穷远处的盘形凸轮的一部分。 圆柱凸轮 为空间机构，可得到较大的推杆行程。、 按从动件端部形状分 为点接触，构造最简单，能与形状复杂凸轮轮廓保持良好接触，实现复杂的运动规律，但易磨损，用于受力小的低速场合，如仪表机构中。 为线接触，耐磨损，可传递较大载荷，应用较广。。 作用力始终垂直于其底平面，传力性能好，易于润滑，常用于高速场合。但凸轮形状不能内凹。 尖顶从动件 滚子从动件 平底从动件 按从动件运动方式分 直动：从动件作往复移动 摆动：从动件作往复摆动 其他如按保持接触方式分： 力封闭(重力、弹簧等) 几何形状封闭(凹槽、等宽、等径、主回凸轮) 凸轮机构设计的基本内容与步骤 2) 确定从动件运动规律； 3) 合理确定结构尺寸，初选基圆半径； 4) 设计凸轮轮廓曲线； 1) 根据工作要求选定凸轮机构的型式； 5) 校核机构压力角及轮廓曲线的最小曲率半径； 6) 进行结构设计。 等速运动运动规律 在推程起始点：d=0， s2=0 在推程终止点：d=d1，s2=h 推程或回程中，从动件等速运动，即 v =常数。 在行程起点和终点，速度有突变，加速度?±?，∴惯性力? ?，在机构中产生强烈冲击， 称为刚性冲击。 ∴ 等速运动规律只适用于低速轻载及 从动件质量较小场合。 s2 d d1 v2 d a2 d h +? -? 刚性冲击 等加速等减速运动规律 前半行程作等加速运动，后半行程作等减速运动，通常加速度的绝对值相等，为一常数。 推程或回程中： 位移曲线为一抛物线。加、减速各占一半。 从动件的加速度： a2 = a0 =常数 d v2 2hw/d1 柔性冲击 4hw2/d12 d a2 1 d s2 2 3 5 4 6 3 h/2 d1 h/2 在行程起点、中点和终点，存在加速度突变，但突变为有限值，引起的惯性力为有限值，在机构中产生有限冲击，称为柔性冲击。 ∴ 等加速等减速运动规律常用于中、 低速轻载场合。 1 4 9 4 1 0 位移线图的几何作图法：由s2 与 t 2(d 2)的关系作图。 h 1 4 2 3 5 6 0 s d1 d 等分半推程角(推程角)：1、2、3、… 位移线图的几何作图法： 1 2 3 5 4 6 3 2hw/d1 柔性冲击 4hw2/d12 h/2 d1 h/2 d s O d v O d a O 等分行程：1、2 、3、… 3 2 1 连O1、O2、O3、… 得各交点， 用光滑曲线各交点即为位移曲线。 由s2 与 t2 (d2)的关系作图。 余弦加速度运动规律 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 vmax=1.57hw/dt 在行程的起始和终止处加速度有突变，但突变为有限值，故产生柔性冲击。 加速度曲线为一余弦曲线。 ∴ 余弦加速度运动规律适用 于中速中载场合。 在升—降—升时可用于高速。 又称简谐运动规律，从动件加速度按余弦规律变化。 d v d a d s h d1 d s2 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 h d1 位移线图作法： 从动件运动规律的选择 l. 满足机器的工作要求 2. 使凸轮机构具有良好的动力性能 3. 便于加工凸轮轮廓 对运动规律有完全确定的要求时，应按运动规律设计。 避免刚性冲击，减小柔性冲击，并使vmax、amax、Jmax尽量小些。 当只要求从动件行程时，可考虑采用圆弧、直线等简单曲线作为凸轮轮廓曲线。 已知条件：从动件运动规律、基圆半径r0、凸轮转向w等。 设计方法： 作图法：简单易行，直观，精度有限，用于要求不高场合。 解析法：精度高，用于高速或精密凸轮，计算量大，可应用 计算机计算。 盘形凸轮轮廓曲线的设计 凸轮轮廓曲线设计的基本原理 反转法原理： 在整个凸轮机构上加上一(-w)角速度，并不影响各构件之间的相对运动， 此时： 凸轮静止不动， 机架相对于凸轮以(-w)作反向转动， 同时从动件一边随机架反转，一边又沿导路作移动， 从动件尖顶在此复合运动中的轨迹即为凸轮轮廓曲线。 反转过程中特点： 从动件导路始