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机械设计基础绪论 零件是制造单元，是机器的基本组成要素。 构件可以是由单一的零件，也可以是由若干零件组成的运动单元。 3. 机、电、气、液、计算机综合控制 传递运动和动力 电动机 直接完成 内燃机 工作完成 机箱、润滑、照明等 图1.5 机器的组成 机械设计的一般过程：机械设计是一项创作性的工作，需要考虑的因素较多，解答的方案也不止一个，下面图1.6简要介绍机械设计的一般过程。 平面机构运动简图及自由度 运动副：这种使两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。 运动副的类别：两构件组成的运动副，不外乎是通过点、线、面接触实现的。根据组成运动副两构件之间的接触特性，运动副可分为低副和高副。 低副：两构件以面接触组成的运动副称为低副。 高副：两构件以点或线接触组成的运动副称为高副。 在平面机构中每个平面低副（转动副、移动副等）引入两个约束，使构件失去两个自由度，保留一个自由度；而每个平面高副（齿轮副、凸轮副等）引入一个约束，使构件失去一个自由度，保留两个自由度。 自由度计算公式：F=3n-2PL-PH(PL指低副，PH指高副） 构件组合体成为机构的充分和必要条件为：构件组合体的自由度必须大于零，切原动件的数目必须等于自由度数。 原动件数等于机构自由度，所以机构的运动确定。 例2.3（P.13）下图所示为一贯性筛的机构简图，试计算其机构的自由度。 解：该机构中，n=5，PL=7（C处为负荷铰链），PH=0，所以该机构的自由度为 F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=1 思考题及练习题2.9 计算下列机构的自由度，并指出特殊情况 平面连杆机构 平面连杆的主要有点：满足多种运动规律的要求；主要缺点：低副中存在间隙会引起运动误差，设计计算比较复杂，不易实现精确、复杂的运动规律。 根据连架杆运动形式的不同，铰链四杆机构可分为曲柄摇杆机、双曲柄机构、双摇杆机构三种形式。 铰链四杆机构有一个曲柄的条件： 最短杆与最长杆长度之和应小于或等于其余两杆长度之和； 曲柄为最短杆。 铰链四杆机构曲柄存在的条件： 最短杆与最长杆长度之和应小于或等于其余两杆长度之和； 连架杆与机架中至少有一个是最短杆。 （θ称为极位夹角，即摇杆在极限位置时曲柄两位置之间所加锐角） θ表示了急回程度，θ越大，K值越大，机构急回的程度越高；机构运动的平稳性越差，θ=0，机构无急回性。 连杆机构从动件具有急回特性的条件是： 主动件为曲柄，作等速整周转动； 从动件作往复运动； 极位夹角θ0。 凸轮机构 凸轮机构主要由（原动件）、从动件、机架组成。凸轮与从动件以点或线相接触构成高副，所以又称为高副机构。 凸轮机构的分类： 按凸轮的形状分可分为：盘形凸轮，圆柱形凸轮，移动凸轮。 按从动件端部形状分： ①尖顶从动件：从动件的端部为尖顶，可以实现复杂的运动规律，但尖顶易磨损，用于低速、轻载场合。 ②滚子从动件凸轮：从动件2的端部装有可自由转动的滚子，阻力小，磨损均较小，可以承受较大的啊、载荷，应用较广。 ③平底从动件凸轮：从动件的端部为一平底，一定条件下可形成油膜，利于润滑，滑动效率较高，切传动性能较好，常用于告诉凸轮机构中。 凸轮转过一周，从动件经历推程、远休止、回程、近休止四个运动阶段，是典型的升-停-回-停的双停歇循环。从动件运动也可以是一次停歇或没有停歇循环。 间歇运动机构 实现间歇运动的机构类型很多，如棘轮机构槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮机构及恰当设计的连杆机构都可实现间歇运动。 螺纹连接与螺旋传动 常用的螺纹牙型有三角形、矩形、梯形、和锯齿形等，三角形螺纹多用于连接，其余多用于传动。 螺纹的主要参数，这里只要了解它的大径d：大径d是与外螺纹牙顶或内螺纹牙底相重合的假象圆柱面的直径。一般定为螺纹的公称直径。 螺旋副的自锁条件为螺纹升角小于或等于接触表面间的摩擦角。 螺旋副的效率为 螺纹连接的基本类型：螺栓连接、双头螺柱连接、螺钉连接、紧定螺钉连接。 螺纹连接的放松：放松的方法很多，按其工作原理可分为摩擦放松、机械放松和不可拆卸连接三大类。 螺栓连接是机器中应用最广泛的一种连接。螺栓连接的主要失效形式有受拉螺栓的螺纹部分断裂、受剪螺栓杆与孔壁贴合面的压溃或螺栓杆被剪断，以及因经常拆卸使螺纹牙间相互磨损而发生滑扣。由于螺纹各部分尺寸基本上是根据等强度原则确定的，所以螺栓连接的计算主要是确定螺纹小径d1，再根据d1查标准选定螺纹大径（公称直径）d及螺距P. 带传动 摩擦型带传动根据横截面形状不同可分为平带传动（矩形截面）、V带传动（梯形截面）等。 在相同条件下，V带传动摩擦力约为平带传动的三倍。 普通V带截面共有Y、Z、A、B、C、D、E七种型号。Y型V带截面尺寸最小，E型V带截面尺寸最大。 弹性滑动现象产生原因： 打滑现象产生原因： 传动比的