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§5.1 概述 §5.2 常用从动件的运动规律 §5.3 盘形凸轮轮廓的设计方法与加工方法 §5.4 凸轮机构基本尺寸的确定 第5章 凸轮机构 5.1 概述 凸轮机构由凸轮、从动件和机架三部分组成。 凸轮是一种具有曲线轮廓或凹槽的构件，他通过与从动件的高副接触，在运动时可以使从动件获得连续或不连续的任意预期运动。 凸轮机构是高副机构，易于磨损，因此只适用于传递动力不大的场合。 5.1 概述 示例一 5.1.1 凸轮机构的应用 内燃机配气机构 示例二 5.1 概述 靠模车削机构 5.1 概述 示例三 分度转位机构 5.1 概述 5.1.2 凸轮机构的分类 按照凸轮的形状不同可把凸轮分为以下几种： 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 曲面凸轮 按照凸轮的锁合方式可把凸轮分为以下几种： 力锁合 形锁合 5.1 概述 5.1.2 凸轮和滚子的材料 凸轮的主要失效形势为磨损和疲劳点蚀。 对凸轮和滚子的材料要求： 工作表面硬度高 耐磨 有足够的表面接触强度 凸轮芯部有较强的韧性 常用的凸轮材料： 40Cr、 20Cr、 40CrMnTi 常用的滚子材料： 20Cr或者滚动轴承 5.2 常用的从动件运动规律 5.2.1 平面凸轮机构的基本尺寸和运动参数 图为对心尖顶从动件盘形凸轮机构，凸轮回转时，从动件重复升—停—降—停的运动循环。 从动件的位移s与凸轮转角a的关系可以用从动件的位移线图来表示，如右图所示。 5.2 常用的从动件运动规律 5.2.2 常用的从动件运动规律 等速运动 运动开始，V由0突变为 加速度a为 同理，运动结束 由于存在刚性冲击，如果单独使用这种运动规律，只适用于低速场合 a=-∞ 等加速—等减速运动 5.2 常用的从动件运动规律 5.2 常用的从动件运动规律 余弦加速度运动 5.2 常用的从动件运动规律 正弦加速度运动 由运动图可见，其速度和加速度曲线都是连续的，因此没有柔性冲击，故常用于高速凸轮机构。 5.2.3 从动件运动规律的选择 5.2 常用的从动件运动规律 在选择从动件的运动规律时，应根据机器工作时的运动要求来确定。 对无一定运动要求，只需要从动件有一定位移量的凸轮机构。 对于高速机构，应减小惯性力、改善动力性能，可选用正弦加速度运动规律或其他改进型的运动规律。 5.3 盘形凸轮轮廓的设计方法与加工方法 5.3.1 反转法原理 加角速度-w(与凸轮角速度大小相等、方向相反) 从动件与导路绕角速度-w以凸轮转动 凸轮静止不动 从动件尖顶的运动轨迹就是凸轮轮廓曲线 从动件相对导路移动 对于滚子从动件，则滚子中心可看作是从动件的尖顶，其运动轨迹就是凸轮的理论轮廓曲线，凸轮的实际轮廓曲线是与理论轮廓曲线相距滚子半径rT的一条等距曲线。 5.3.2 解析法设计凸轮轮廓曲线 偏置直动滚子从动件盘形凸轮轮廓的设计 5.3 盘形凸轮轮廓的设计方法与加工方法 建立凸轮转轴中心的坐标系xOy 根据反转法原理，凸轮以w转过j角； B点坐标为 上式即为凸轮理论廓线方程 实际廓线与理论廓线在法线上相距滚子半径rT，则推出 式中取“—”号时为内等距曲线，取“＋”号时为外等距曲线 摆动滚子从动件盘形凸轮轮廓的设计 5.3 盘形凸轮轮廓的设计方法与加工方法 取摆杆的轴心A0与凸轮轴心O之连线为坐标系的y轴，Bo点是摆动杆的推程起始位置，摆动杆与y轴的夹角为初始角。根据反转法原理，得出B点坐标 其中 5.3 盘形凸轮轮廓的设计方法与加工方法 5.3.3 作图法设计凸轮轮廓曲线 偏置直动尖顶从动件盘形凸轮轮廓的设计 5.3 盘形凸轮轮廓的设计方法与加工方法 滚子从动件盘形凸轮轮廓的设计 5.3 盘形凸轮轮廓的设计方法与加工方法 5.3.4 凸轮轮廓的加工 凸轮轮廓的加工方法通常有两种 1.铣、锉削加工 对用于低速、轻载场合的凸轮，可以应用反转法原理在未淬火凸轮轮坯上通过作图法绘制轮廓曲线，采用铣床或用手工锉削办法加工而成。必要时可进行淬火处理，但用这种方法则凸轮的变形难以得到修正。 2.数控加工 采用数控线切割机床对淬火凸轮进行加工，这是目前最常用的一种凸轮加工方法。加工时应用解析法，求出凸轮轮廓曲线的x,y坐标，并将xOy坐标系的原点换算成切割时的起点，而滚子半径相当于钼丝半径再加上放电间隙。 5.4 凸轮机构基本尺寸的确定 5.4.1 凸轮机构的压力角 从动件的运动方向和凸轮作用于它的法向力Fn方向之间所夹的角a称为压力角。 由上述关系式知，压力角a愈大，有效分力Ｆy愈小，有害分力Ｆx愈大。当a角大到某一数值时，必将会出现FyFx的情况。这时，不