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第一章 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节 第一节 第一章 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节 第一节 书名：机械设计基础 ISBN： 978-7-111-24988-7 作者：马晓丽 出版社：机械工业出版社 本书配有电子课件 机械设计基础 ppt 课件 第二章 平面机构的结构分析 第二节 平面机构的运动简图 第三节 平面机构的自由度 第四节 平面机构的速度分析 第一节 构件及运动副 普通高等教育“十一五”高职高专规划教材 机械设计基础 ppt 课件 一、运动副及其分类 低副 第二章 平面机构的结构分析 1. 低副 是两构件通过面接触组成的运动副。 移动副：两个构件只能沿某一轴线作相对移动 转动副：两个构件只能在某一平面内作相对转动 移动副 转动副 第一节 构件及运动副 机械设计基础 ppt 课件 2.高副 是两构件间通过点或线接触组成的运动副 3.球面副和螺旋副 第二章 平面机构的结构分析 机械设计基础 ppt 课件 二、 构件及其分类 固定件(机架) 机构中相对固定的件，用来支承其他活动 构件，在一个机构中必有且只有一个构件为机架。 它的运动和动力由外界输入，故又称为输入构件，通常与动力源相关联。 原动件(主动件) 它是机构中运动规律已知的活动构件， 从动件 它是机构中随原动件运动而运动的其余活动构件 。 第二章 平面机构的结构分析 机械设计基础 ppt 课件 一、 机构运动简图中运动副及构件的表示方法 第二节 平面机构的运动简图 1.平面运动副的表示方法 2.构件的表示方法 第二章 平面机构的结构分析 机械设计基础 ppt 课件 二、 机构运动简图的绘制 分析机构运动，并找出固定件、原动件与从动件。 及运动副的种类和数目。 从原动件开始，按照运动的传递顺序，确定构件的数 目 合理选择视图平面，确定一个有代表性的瞬时机构位置。 选择合适的比例尺，按比例定出各运动副之间的相对位 置和尺寸，并用规定符号绘制机构运动简图。 在机构运动简图上，标上构件号（如1，2，3…）及运动 运动副号（如、、…），并用箭头标明原动件。 例2-1 绘制图2-7a所示抽水唧筒的机构运动简图 第二章 平面机构的结构分析 机械设计基础 ppt 课件 一、平面机构自由度及其计算公式 第三节 平面机构的自由度 一个作平面运动的自由构件具有3个独立运动 。当两个构件组成运动副之后，他们的相对运动受到约束，自由度随之减少。在平面机构中，每个低副引入两个约束，使构件失去两个自由度，而每个高副引入一个约束，使构件失去一个自由度 。 平面机构自由度的计算公式 例2-2 计算图2-7b所示抽水唧筒机构的自由度 第二章 平面机构的结构分析 机械设计基础 ppt 课件 二、 平面机构具有确定运动的条件 机构具有确定运动的条件 原动件的数目等与机构的自由度。 机构自由度 自由度为0的构件组合 原动件数大于机构自由度 原动件数小于机构自由度 第二章 平面机构的结构分析 机械设计基础 ppt 课件 三、 计算平面机构自由度的注意事项 1. 复合铰链 两个以上的构件同时在一条轴线上用转动副 连接就构成复合铰链 。 复合铰链 例2-3 计算图2-13所示圆盘锯主体机构的自由度。 圆盘锯机构 第二章 平面机构的结构分析 机械设计基础 ppt 课件 2. 局部自由度 机构中出现的与输出构件运动无关的自由 度时，应除去不计。 如图所示的滚子从动件凸轮机构； 局部自由度 第二章 平面机构的结构分析 机械设计基础 ppt 课件 3. 虚约束 在某些机构中，有些运动副带入的约束对机构 自由度的影响是重复的，它对机构运动不起新的限制作用。 机构中传递运动不起独立作用的对称部分 。 两个构件之间组成多个导路平行的移动副时； 两个构件之间组成多个轴线重合的转动副时 ； 轮系 第二章 平面机构的结构分析 例2-4 计算如图所示冲压机构的自由度，并判断是否具有确定的运动。 机构自由度数等于1，原动件数等于1，故该机构有确定的运动。 第二章 平面机构的结构分析 一、 速度瞬心及其求法 第四节 平面机构的速度分析 1. 瞬心 如图所示，两刚体作平面运动时 的任一瞬时，其相对运动可看作是绕某一重合点的转动，该重合点称为瞬时回转中心或速度瞬心。即两刚体上瞬时相对速度为零的重合点。 2. 机构的瞬心 相对速度瞬心 第二章 平面机构的结构分析 3. 瞬心的求法 两构件直接用运动副连接时; 两构件不直接接触时，其瞬心可用三心定理来寻求。即：作平面运动的3个构件共有3个瞬心，且3个瞬心