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* * 第 十 九 章 蜗 杆 传 动 (Worm Gears) 内容提要： 1. 蜗杆传动的特点 蜗杆传动的受力分析 2. 蜗杆传动的类型 4. 蜗杆传动的设计计算 第 十 九 章 蜗 杆 传 动 一、蜗杆传动的特点 优点： 结构紧凑，传动比大，可传递 空间交错轴间的运动和动力； 当蜗杆导程角很小时，能实 现反行程自锁； 2. 传动平稳，噪声低； §19.1 概 述 缺点： 1. 传动效率低，发热量大； 2. 传动功率较小； 3. 蜗轮齿圈常需用青铜制造，成本较高； 蜗杆传动 二、蜗杆传动的类型 圆柱蜗杆传动 环面蜗杆传动 锥蜗杆传动 蜗杆传动 圆 柱 蜗 杆 传 动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动(ZC) 阿基米德蜗杆传动(ZA) 渐开线蜗杆传动(ZI) 法向直廓蜗杆传动(ZN) 锥面包络蜗杆传动(ZK) 蜗杆传动 蜗杆传动 三、蜗杆传动的精度等级及其选择 ≤1.5 ≤3 ≤7.5 ≥5 ≥7.5 蜗轮圆周速度 v2/m?s-1 低速、不重要的传动或手动机构 圆周速度较小、每天工作时间较短的传动 一般机床进给传动系统、工业用一般调速器及动力传动装置 齿轮机床或高精度机床的进给系统、工业用高速或重载系统调速器、一般读数装置 齿轮机床分度副读数装置的精密传动、电动机 调速传动等 应用 9级 8级 7级 6级 5级 精度等级 蜗杆传动 §19.2 蜗杆传动的主要参数与几何尺寸 一、蜗杆传动的主要参数（主平面内） 1. 模数和压力角 导程角 2. 蜗杆分度圆直径d1和直径系数q 表19-2 4. 蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2 蜗杆传动 3. 蜗杆分度圆柱导程角? = = = 蜗杆轴向齿距 蜗杆头数 5. 传动比i，中心距a ? z1=1，2，4，6； z2＝32～80 中心矩取标准系列P169 蜗杆传动 二、蜗杆传动的变位 目的： 调整中心距或调整传动比。 特点： 1、蜗杆的尺寸保持不变，被变动的只是蜗轮的尺寸； 2、变位后，啮合时只是蜗杆节线有所改变，蜗轮节圆 永远与分度圆重合。 蜗杆传动 未变位蜗杆传动的中心距： 变位蜗杆传动的中心距： 变位系数 或 一般－0.7≤x≤0.8 三、蜗杆传动的几何计算 蜗杆传动 §19.3 蜗杆传动的设计计算 一、失效形式、计算准则及常用材料 1. 失效形式： 计算准则： 只进行条件性计算，胶合和磨损的影响在确定许用应力时考虑 蜗轮齿面胶合、磨损、点蚀和轮齿破坏等 闭式蜗杆传动：先按齿面接触疲劳强度设计，再按齿根弯曲 疲劳强度校核；进行热平衡计算 开式蜗杆传动：只进行齿根弯曲疲劳强度计算 蜗杆传动 3. 常用材料 表19-5 蜗杆材料及工艺要求 6.3 ≤270HBS 调 质 45 1.60～0.80 （58～63）HRC 表面渗碳淬火 20Cr 20CrMnTi 12CrNi3A 1.60～0.80 （45～55）HRC 表面淬火 40 45 40Cr 40CrNi 42SiMn 表面粗糙度参数Ra/?m 硬 度 热处理 蜗 杆 材 料 表19-6 常用蜗轮材料的强度极限 ?2 ?8 ?12 ?10 ?26 ?12 适用滑动速度vs/m?s-1 330 400 抗弯强度?bb/MPa 200 200 90 80 80 200 140 屈服点?s/MPa 150 200 500 500 400 200 200 180 250 220 抗拉强度?b/MPa 砂型 砂型 离心铸 金属型 砂型 离心铸 金属型 砂型 金属型 砂型 HT150 HT200 ZCuAl10Fe3 ZCuAl10Fe3Mn-2 ZCuSn5Pb5Zn5 ZCuSn10P1 = = = 蜗杆传动 Fx1 Ft1 Fn Fr1 = = 二、蜗杆传动的受力分析 蜗杆传动 习题：标出图中未注明的蜗杆或蜗轮的传动方向及螺旋线方向，绘出蜗杆和蜗轮在啮合点处的各分力方向（均为蜗杆主动）。 蜗杆传动 三、蜗杆传动的承载能力计算 （一）、蜗轮齿面接触疲劳强度计算 L —— 接触线长度， 蜗杆传动 取 ， ， = 对于阿基米德蜗杆： = 将 、 代入： = 蜗杆传动 引入量纲为1的参数（接触系数）z? : = = 取 ， 则蜗杆传动的接触疲劳强度验算式可写为： 可查图19－6，设计时由i 选取，当i＝70～20时，取0.3～0.4，当i＝20～5时，取0.4～0.5 蜗杆传动 设计公式为： 计算模数： 表19-8 铸造锡青铜的基本许用接触应力[?H]’ 183 158 离心铸造 140 128 金属型铸造 13