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机械设计基础(少学时)第7讲.ppt
模数和压力角 返回本节 垂直于齿轮轴线的平面称为端平面,垂直于分度圆柱上螺旋线的平面称法平面,用铣刀或滚刀加工斜齿轮时,刀具的进给方向是齿轮分度圆柱上螺旋线的方向,因此法向模数mn和法向压力角αn分别与刀具的模数和齿形角相同,均为标准值。但斜齿轮的直径与中心距等几何尺寸的计算是在端平面上进行的,因此要注意法向参数与端面参数的换算关系。 模数关系 压力角关系 (见证明) (见证明) 法向参数与端面参数的换算关系 又因 所以 因为 因为 所以 返回 正确啮合的条件 返回本节 一对斜齿圆柱齿轮正确啮合时,除两轮的模数和压力角必须分别相等外,两轮的螺旋角还必须大小相等而旋向相反,即 或 或 几何尺寸计算 由中心距计算式可知,在模数mn及齿数z1、z2一定的条件下,通过改变斜齿圆柱齿轮的螺旋角β可以配凑中心距。 返回本节 当量齿数和最小齿数 由高等数学知,C点的曲率半径 : 下一页 在进行强度计算和用成形法加工齿轮选择铣刀时,必须知道斜齿轮的法向齿形。但要精确地求出法向齿形比较困难,故通常采用近似方法,即当量齿轮法对其进行研究。 如图所示,过斜齿圆柱齿轮分度圆柱面上的C点作轮齿螺旋线的法平面n n,该法平面与分度圆柱的交线为一椭圆。 椭圆的长半轴: 椭圆的短半轴: 现以ρ为分度圆半径,以mn为模数,以αn为压力角作一直齿轮,该直齿轮的齿形可近似认为是斜齿轮的法向齿形,该直齿轮称为斜齿轮的当量齿轮,其齿数称为当量齿数,用zv表示,于是 当量齿数和最小齿数(续) 把 代入上式得 下一页 当量齿数是假想齿轮的齿数,可以不是整数,但是总大于实际齿数。由于当量齿轮不发生切齿干涉的最少齿数为zvmin=17,所以标准斜齿圆柱齿轮不发生切齿干涉的最小齿数为 返回本节 当量齿轮的意义: 当量齿数和最小齿数(续) 2)齿轮弯曲强度计算时,以zv决定齿形系数YFS。 1)用zv选择成形铣刀的刀号; 例3-4 欲设计一标准斜齿圆柱齿轮传动,已知传动比i=3.5,法向模数mn=2mm。,中心距a=90mm。试确定这对齿轮的螺旋角β和齿数,计算分度圆直径、顶圆直径、根圆直径和当量齿数。 解: 下一页 返回本节 例3-4(续) 机械设计基础 一、渐开线齿轮正确啮合的条件 二、渐开线齿轮连续传动的条件 三、轮齿的切削加工方法 四、切齿干涉和最少齿数 五、变位齿轮的概念 六、齿轮的失效形式 仿形法和展成法 轮齿折断 齿面疲劳点蚀 齿面胶合 齿面磨粒磨损 齿面塑性变形 七、齿轮的常用材料 锻钢、铸钢和铸铁 旧课回顾 本讲重点学习内容: 二、斜齿圆柱齿轮传动的基本参数与几何尺寸 一、直齿圆柱齿轮的受力分析和强度计算 第三章 齿轮传动 第一节 概述 第二节 渐开线的形成和性质 第三节渐开线齿轮传动及齿廓啮合特性 第四节渐开线齿轮正确啮合和连续传动的条件 第五节渐开线齿轮轮齿的切削加工 第六节轮齿的失效形式和齿轮材料 第七节直齿圆柱齿轮传动的强度计算 第八节斜齿圆柱齿轮传动 第九节 直齿锥齿轮传动 第十节 齿轮结构 本讲小结 一、直齿圆柱齿轮传动的强度计算 1、轮齿的受力分析和计算载荷 5、齿轮传动的设计准则 2、强度计算(齿面的接触疲劳强度和齿根的弯曲疲劳强度) 3、许用应力 4、参数的选择(齿数和模数、齿宽系数和传动比) 二、斜齿圆柱齿轮传动 1、 齿廓曲面的形成及其啮合特点 2、斜齿轮的基本参数和几何尺寸计算 第七节直齿圆柱齿轮传动的强度计算 返回本章 六、齿轮传动的设计准则 一、轮齿的受力分析和计算载荷 1、受力分析 2、计算载荷与载荷系数 二、齿面的接触疲劳强度 三、齿根的弯曲疲劳强度 四、许用应力 五、参数的选择 1、齿数和模数 2、齿宽系数 3、传动比 例3-3 受力分析 返回本节 轮齿的受力不仅是齿轮的强度计算的依据,也是轴承设计计算的基础。如图所示为一对外啮合直齿圆柱齿轮传动的受力分析。忽略齿面间的摩擦,并以作用在分度圆齿宽中点处的沿啮合线方向的集中法向力Fn代替均布载荷。 将Fn分解为互相垂直的两个分力,各力的大小为: 切向力 径向力 法向力 d1:是小齿轮分度圆直径 T1:是作用在小齿轮上转矩??? α:分度圆压力角, α=20° 计算载荷与载荷系数 齿轮传动在实际工作时,由于原动机和工作机的工作特性不同,会产生附加的动载荷。齿轮、轴、轴承的加工、安装误差及弹性变形会引起载荷集中,使实际载荷增加。因此,考虑各种实际情况,通常用计算载荷KFn取代名义载荷Fn,计算载荷用符号Fnc 表示,即 返回本节 公式说明: K为载荷系数,粗略计算时可取K=1.2~2。当载荷平稳、齿宽系数较小、齿轮相对轴承对称布置、轴的刚性较大、齿轮精度较高以及采用软齿面时,取较小值,反之取较大值,也
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