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冲头的形状与完整的齿轮或完整的齿槽的形状相同，它可以冲压出外齿轮，也可以冲压出内齿轮。它适用于批量生产。 冲压齿轮(Gear Stamping ) 二、范成法 刀具：插齿刀和滚刀 1. 插齿刀：其刀具顶部比正常齿高出顶隙，以便切出齿根，保证传动时的顶隙。----间断切削，生产率较低。 2. 滚刀：外形类似沿纵向开了沟槽的螺旋，其轴向剖面的齿形与齿条插刀相同。-----连续切削，生产率较高，但不能切削内齿轮 §4-7 根切现象、最少齿数及变位齿轮 一、根切现象 概念：用齿条型刀具（或齿轮型刀具）加工齿轮时，若被加工齿轮的齿数过少，刀具的齿顶线就会超过极限啮合点N1，则刀刃将会切去一部分已加工出的轮齿根部轮廓。 危害：使轮齿根部被削弱，轮齿的抗弯能力降低，重合度减小。 二、最少齿数： 由于刀具已标准化，故是否根切取决于N1的位置是否在刀具的齿顶线之内----被加工齿轮的直径（齿数）有关。 正常齿轮齿不发生根切的最少齿数： 当α=20°，ha*=1时，zmin=17 三、变位齿轮 当齿轮传动由于尺寸的限制，或由于传动比的要求，需要小齿轮齿数小于最少齿数时，为使轮齿不发生根切，可将齿条插刀向外移，使刀顶线不超过N1。 概念：用改变刀具与轮坯相对位置的方法加工的齿轮。 变位量：以切削标准齿轮时的变位量为基准，刀具的移动距离xm称为变位量。x称为变位系数。 规定刀具远离轮坯中心时为正值，称正变位，反之为负变位。 正变位切出的齿轮，其分度圆上的齿厚大于齿槽宽。 齿轮变位前后，齿距、模数、压力角、分度圆、基圆、角速比和定角速比性质均保持不变。 作用： 1. 避免根切； 2. 凑中心距； 3. 提高轮齿的抗弯强度。 * * 第4章 齿轮机构 主要内容： 齿廓实现定角速比传动的条件，渐开线及其性质，渐开线齿轮的正确啮合条件、可分性和啮合过程； 2. 齿轮各部分名称及标准齿轮的几何尺寸计算； 3. 渐开线齿轮的切齿原理、根切和最少齿数，变位齿轮概念 4. 斜齿圆柱齿轮的齿廓形成、啮合特点、当量齿数和几何尺寸的计算； 5. 直齿圆锥齿轮的齿廓曲面、背锥、当量齿数和几何尺寸的计算。 什么是齿轮？ §4-1 齿轮机构的特点和类型 一、特点： 适用的功率和速度范围广； 能保持恒定不变的传动比； 传动效率高（0.99) ； 工作可靠性高； 寿命较长； 可传递空间两轴的运动和动力。 需专门设备制造，成本较高； 要求较高的制造和安装精度；（噪声和振动） 不适于远距离两轴间的传动。 二、分类： 1. 按两轴的相对位置： 直齿（外/内/齿轮与齿条啮合）两轴平行 : 圆柱齿轮机构 斜齿（外/内/齿轮与齿条啮合）  人字齿 两轴不平行 两轴相交----直齿/曲齿 圆锥齿轮 两轴交错 ----交错轴斜齿轮（螺旋齿轮）/蜗轮蜗杆 2. 按工作条件： 闭式齿轮传动（在刚性较大的密闭箱壳内） 开式齿轮传动（低速、外露） 3. 按齿面硬度： 软齿面齿轮传动 硬齿面齿轮传动 直齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动 人字齿圆柱齿轮传动 直齿内齿轮传动 斜齿内齿轮传动 直齿齿轮齿条传动 斜齿齿轮齿条传动 直齿圆锥齿轮传动 斜齿圆锥齿轮传动 曲线齿圆锥齿轮传动 交错轴斜齿轮传动 蜗杆蜗轮传动 §4-2 齿廓实现定角速比的条件 ---齿廓啮合基本定律 齿轮1和2的齿廓E1和 E2在K点接触，两轮的角速度分别为?1和?2 ，过K点作两齿廓的公法线nn与连心线O1O2交于p点。由第一章的知识， 两轮不论在任何位置接触，过接触点（啮合点）的公法线必须与两轮的连心线交于一定点，这就是齿廓啮合基本定律。 互相啮合的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都与其连心线o1o2被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两段成反比。 两轮不论在任何位置接触，过接触点（啮合点）的公法线必须与两轮的连心线交于一定点，这就是齿廓啮合基本定律。 节点、节圆 过任一接触点的齿廓公法线都与连心线交于一定点, 这个定点称为节点 过节点所作的两个相切的圆称为节圆。 1. 一对齿轮传动时，其一对节圆在作纯滚动； 2. 一对外啮合齿轮的中心距恒等于节圆半径之和； 3. 节圆半径的反比等于角速