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（5）定块机构 在曲柄滑块机构中， 若取构件4为机架，则得到如图(d)所示的定块机构（也叫移动导杆机构）。 ● 机构演化 曲柄滑块机构 定块机构 (移动导杆) 手摇卿筒是一个定块机构 ● 应用实例 手摇卿筒 第三节 铰链四杆机构的运动特性 1. 铰链四杆机构曲柄存在的条件 在铰链四杆机构中，有的连架杆能做整周回转而成为曲柄，有的则不能。那在什么条件下，四杆机构中才有曲柄存在呢? p45 铰链四杆机构存在一个曲柄的条件 (1)曲柄为最短杆。 (2)最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。 上述两个条件必须同时满足、否则机构中无曲柄存在。 曲柄摇杆1.exe （1）最短杆与最长杆长度之和小于或 等于其余两杆长度之和。 铰链四杆机构存在曲柄的条件 （2）机架或连架杆为最短杆。 当主动曲柄等速转动时，作往复运动的从动件，在工作行程有较慢的平均速度，而在回程有较快的平均速度。 2．急回运动特性 牛头刨床.avi ●摇杆的急回特性 在曲柄摇杆机构中，摇杆回程的速度比工作行程的速度快，这种特性称为摇杆的急回特性。 机械中常利用这种特性来缩短非生产时间以提高生产效率。 回程的速度比工作行程的速度快 牛头刨.AVI 摇杆回程的速度比工作行程的速度快 2．急回运动特性 曲柄摇杆机构,设曲柄AB为原动件,在其转动一周的过程中,有两次与连杆共线。这时摇杆CD分别位于两极限位置C1D和C2D 。其夹角φ称为摇杆摆角,它是从动件摆动范围,又称为行程。曲柄的两个对应位置AB1和AB2所夹的锐角θ称为曲柄的极位夹角。 极位夹角θ 摇杆摆角φ 曲柄摇杆1.exe * 第二节 铰链四杆机构的演化及应用 (1)曲柄滑块机构 曲柄滑块机构只是曲柄摇杆机构的演变。 p23,40 曲柄摇杆机构 对心曲柄滑块机构.swf ●机构演化 将摇杆CD的长度增至无穷大，C点的运动轨迹将由圆弧变成直线，摇杆上的各点的摆动即变成相同的直线往复运动，则摇杆CD与机架AD组成的转动副D也演变成移动副，而摇杆CD则演变成滑块C。 曲柄滑块机构中，曲柄一般用做主动件，通过这个机构将曲柄的回转运动变为滑块的直线往复运动。 ● 特点 主动件 曲柄滑块机构 ● 应用实例 广泛应用于内燃机 、压力机等机构之中。 根据滑块导路中心线是否通过曲柄回转中心, 曲柄滑块机构又分为对心曲柄滑块机构和偏置曲柄滑块机构。 ● 类型 对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构 对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构 (2) 偏心轮机构 偏心轮机构由偏心轮、连杆、滑块和机架组成。 偏心轮的几何中心在B点,而其转动中心却在A点,距离AB=r为偏心距,即等同于曲柄滑块机构中的曲柄长度,所以滑块c的移动距离等于2r。 偏心轮 连杆 滑块 机架 偏心距 ● 机构演化 当曲柄摇杆机构或曲柄滑块机构的曲柄长度较短时，为了便于结构处理，常将曲柄制成轮子（或轴）形状，并用回转副偏心地与机架相联，而用连杆的一部分将轮子包住，形成连杆与曲柄之间的回转副，这种机构称为偏心轮机构。偏心轮的几何中心B与回转中心A之间的距离称为偏心距，它等于曲柄的长度。 偏心轮机构 ● 应用实例 与曲柄摇杆机构相比，偏心轮机构强度好，偏心距r较小。这种机构在各种机床和夹具中广泛应用。 碎石机 (3) 导杆机构 曲柄滑块机构中，若取构件2为机架，可得如图所示的导杆机构。 运动情况为：一方面滑块4相对连架杆1滑动，故构件1称为导杆；另一方面滑块还随构件3一起转动。 曲柄滑块机构 在导杆机构中， 若导杆能作整周转动，称为转动导杆机构； 若导杆只能作往复摆动，称为摆动导杆机构。 ● 类型 转动导杆机构 摆动导杆机构 转动导杆机构 ●摆动导杆机构 导杆滑块 导杆机构,当AC杆长度小于机架AD长度时,导杆DC在小于3600范围内摆动,机构为摆动导杆机构。 ●摆动导杆机构 AC AD ●摆动导杆机构 导杆滑块 ● 应用实例 牛头刨的主体机构 牛头刨床 牛头刨简图 导杆机构,若AC杆长度大于机架AD长度时,导杆DC可作3600回转,滑块在导杆DC上移动,并随导杆一起转动,机构为转动导杆机构。 ●转动导杆机构 AC AD 转动导杆机构 （4）摇块机构 ● 机构演化 曲柄滑块机构中，若取构件3为机架，则得到如图所示摇块机构。 滑块4只能绕C点作往复摆动，而不能相对机架移动了。 曲柄滑块机构 摇块机构 这种机构广泛应用于摆缸式内燃机和液压驱动装置中。 ● 应用实例 自卸汽车的车厢自动卸料机构，它是一个摇块机构。 摇块机构 ● 应用实例 自卸车 * * *