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10.10 圆柱齿轮传动的强度计算 10.10.3 轮齿的计算载荷 直齿圆柱齿轮强度计算3 基本公式──赫兹应力计算公式,即: 在节点啮合时,接触应力较大,故以节点为接触应力计算点。 齿面接触疲劳强度的校核式: 齿面接触疲劳强度的设计式: 节点处的综合曲率半径为: 上述式中:u─齿数比,u=z2/z1;ZE ─弹性影响系数;ZH ─区域系数; 10.10 圆柱齿轮传动的强度计算 10.10.4 齿根弯曲疲劳强度计算 中等精度齿轮传动的弯曲疲劳强度计算的力学模型如下图所示。 根据该力学模型可得齿根理论弯曲应力 计入齿根应力校正系数Ysa后,强度条件式为: 引入齿宽系数后    ,可得设计公式:   YFa为齿形系数,是仅与齿形有关而与模数m无关 的系数,其值可根据齿数查表获得。 10.11 斜齿圆柱齿轮传动 10.11.1 齿廓曲面的形成及其啮合特点 直齿轮轮齿渐开线曲面的形成与斜齿轮轮齿渐开线曲面的形成 的比较 直齿、斜齿圆柱齿轮传动时轮齿接触线的比较 一对平行轴斜齿圆柱齿轮啮合时,斜齿轮的齿廓是逐渐进入、脱离啮合的,斜齿轮齿廓接触线的长度由零逐渐增加,又逐渐缩短,直至脱离接触,载荷不是宽突然加上及卸下,因此斜齿轮传动工作较平稳。 10.11 斜齿圆柱齿轮传动 10.11.2斜齿轮的基本参数和几何尺寸计算 1.螺旋角 10.11 斜齿圆柱齿轮传动 10.11 斜齿圆柱齿轮传动 2.模数 pt为端面齿距,而pn为法面齿距,pn = pt·cosβ 因为p=πm, πmn=πmt·cosβ,故斜齿轮法面模数与端面模数的关系为: mn=mt·cosβ。 3.压力角 在直角△ABD、△ACEJ及△ABC中, 所以有: 4.齿顶高系数及顶隙系数: 10.11 斜齿圆柱齿轮传动 无论从法向或从端面来看,轮齿的齿顶高都是相同的,顶隙也是相同的。 5.斜齿轮的几何尺寸计算: 斜齿轮传动的中心距与螺旋角b有关。当一对斜齿轮的模数、齿数、一定时,可以通过改变其螺旋角b的大小来调整中心距。 斜齿轮最少齿数Zmin为 由于cosb1,atan,所以斜齿轮的最少齿数比直齿轮要少,因而斜齿轮机构更加紧凑。 10.11 斜齿圆柱齿轮传动 10.11.3 斜齿轮正确啮合的条件和重合度 1.正确啮合条件 2.斜齿轮传动的重合度 直齿轮的重合度:齿轮传动的实际啮合线长度为CD 10.11 斜齿圆柱齿轮传动 斜齿轮传动啮合时,由从动轮前端面齿顶与主动轮前端面齿根接触点D开始啮合,至主动轮后端面齿顶与从动轮后端面齿根接触点C退出啮合,实际啮合线长度为DC1,它比直齿轮的啮合线增大了CC1。因此,斜齿轮传动的总重合度为 10.11.4 斜齿圆柱齿轮的当量齿数 10.11 斜齿圆柱齿轮传动 用比较了解的直齿圆柱齿轮来代替斜齿轮。这个直齿轮是一个虚拟的齿轮。这个虚拟的齿轮称为该斜齿轮的当量齿轮。 计算式为 不发生根切的最小齿数   由于Fa∝tanb,为了不使轴承承受的轴向力过大,螺旋角b不宜选得过大,常在b=8o~20o之间选择。 10.11 斜齿圆柱齿轮传动 10.11.5 斜齿圆柱齿轮的强度计算 受力分析 1 1 1 圆周力 径向力 轴向力 10.11 斜齿圆柱齿轮传动 2.斜齿圆柱齿轮传动的强度计算: (1)齿面接触疲劳强度计算 校核公式 设计公式 (2)齿根弯曲疲劳强度计算 校核公式 设计公式 10.12 直齿圆锥齿轮传动 10.12.1 圆锥齿轮传动概述 圆锥齿轮传动传递的是相交轴的运动和动力。 10.12 直齿圆锥齿轮传动 10.12.2 圆锥齿轮的齿廓曲线、背锥和当量系数 1.圆锥齿轮的齿廓曲线 10.12 直齿圆锥齿轮传动 2.背锥和当量齿数 过点A作AO1垂直AO交雄齿轮的轴线于点 O1,以 OO1为轴线,O1A为母线作圆锥O1AB。这个圆锥称为背锥。 背锥 10.12 直齿圆锥齿轮传动 当量齿数 一对啮合的锥齿轮的沿轴向剖开,将两背推展成平面后得到两个扇形齿轮,该扇形齿轮的模数,压力角、齿须高、齿根高及齿数。就是锥齿轮的相应参数,而扇形齿轮的分区圆半径rv1.和rv2。就是背锥的锥矩。现将两扇形齿轮的轮齿补足,使其成为完整的圆柱齿轮,那么它们的齿数将增大为Zv1.和Zv2。这两个假想的直齿圆柱齿轮叫当量齿轮,其齿数为锥齿轮的当量齿数。 由以上可知 10.12 直齿圆锥齿轮传动 10.12.3 直齿圆锥齿轮传动的几何尺寸计算 不等顶隙收缩的圆锥齿轮 10.12 直齿圆锥齿轮传动 等顶隙收缩的圆锥齿轮 10.12 直齿圆锥齿轮传动 圆锥齿轮主要尺寸计算公式

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