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* 机械设计基础 信息工程学院自动化教研室 机械设计是为了满足机器的某些特定功能要求而进行的创造性过程，即用新的原理或新的概念，开发创造出新的产品，或对现有机器局部进行创造性的改革。机械设计是生产机械产品的第一道工序，设计质量的高低，在很大程度上影响着产品质量的高低。 普通车床 数控车床 美国西科斯基公司生产的 “黑鹰”直升机 主旋翼 尾旋翼 “神舟五号”发射时的情景。发射塔、运载火箭都是庞大的机器。 世 界 最 小 的 微 型 机 械 人Worlds smallest robot 美国山迪亚国家实验室的科学家，成功研制了相信是世界最小的微型机械人，这微型机械人体积只有四分之一立方寸，体重小於一盎司。 第 0 章 绪 论 §0-1 本课程研究的对象及内容 §0-2 本课程在教学中的地位 §0-3 机械设计的基本要求和一般过程 §0-4 如何进行本课程的学习 一、研究对象 机械 机器 机械 §0－1 本课程研究的对象和内容 机构 的总称 ——用来减轻或替代人类劳动的多件实物的组合体。 典型机器的分析： 1.内燃机 组成 1、汽缸体 2、活塞 3、进气阀 4、排气阀 5、连杆 6、曲轴 7、凸轮 8、顶杆 9、10齿轮 工作原理： 1.活塞下行，进气阀开启，混合气体 进入汽缸； 2.活塞上行，气阀关闭，混合气体被压缩， 在顶部点 火燃烧； 3.高压燃烧气体推动活塞下行，两气阀关闭； 4.活塞上行，排气阀开启，废气体被排出汽缸。 6 5 4 3 8 7 1 2 9 内燃机 10 　 机器的组成 机器 = 原动机 (动力部分) + 传动系统 + 执行部分 辅助系统 控制系统 轿车组成 一台完整的机器的组成大致可包括： 原动机部分 传动部分 执行部分 润滑、显示、照明等辅助系统 控　制　系　统 　 传感器 传感器 传感器 机器的组成 机器的主体 机器的种类繁多，结构、性能和用途等各不相同，但具有相同的基本特征。 ★机器、机构与机械的概念 机器：能够实现能量转换、运动与动力传递或者信息处理的人为实体组合。其最基本的组成单元即制造单元为零件。如缝纫机、洗衣机、各类机床、运输车辆、农用机械、起重机、电视机、计算机等。从机器的组成分析，它们有共同的特征： (1) 均为人造的实物组合体； (2) 各实物之间具有确定的相对运动； (3) 均能代替或减轻人类劳动，完成有用功、实现能量转换或进行信息处理。 机构：只从运动角度分析机器，便为机构，机构也是人为的组合体，基本的组成单元为一个运动单元，称为构件。 机械：机器与机构统称为机械。 机器和机构的区别和联系： 区别：研究的着重点不同 机构——一个运动件系统，实现运动的转换或力的传递 机器——除了运动系统以外，还包含有电器、液压等控制装置， 　　　　完成能量（信息）的传递、转换或作有益的机械功 从结构和运动的观点来看，两者并无区别。 联系：机器由机构组成，一部机器包含不同的机构；不同的 　　　机器可能包含相同的机构 装载机构 连杆机构 凸轮机构 齿轮机构 构件与零件 构件：运动的单元 内燃机连杆 轴套 连杆体 螺栓 垫圈 螺母 轴瓦 连杆盖 例：内燃机中的连杆 零件：组成机器的不可拆的单元，是制造的单元。例如：螺钉、键等。 部件：由一组协同工作的零件所组成的独立制造或独立装配的组合体。例如：联轴器、滚动轴承等。 零件的分类 通用零件：在各种机器中普遍使用，例如：齿轮、链、轴、螺栓、螺母等。 专用零件：只有在特定的机器中才用到，具有特殊的功能。例如：曲轴、叶片、犁铧、枪栓等。 二、内容 机器动力学 第1章　平面机构的自由度和速度分析 第2章　平面连杆机构 第3章　凸轮机构 第4章　齿轮机构 第5章　轮系 第6章　间歇运动机构 第7章　机械运转速度波动的调节 第8章　回转件的平衡 常用机构 常用连接、 机械传动、 轴系等零部件 第9章 ～ 第18章　 本学期学习的重点内容