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机械设计基础 § 1—1 绪 言 * * 主讲：钟利军 二○○六年八月二九日 一、机械：机器和机构的总称 机器（三个特征）： ①人为的实物组合（不是天然形成的）； ②各运动单元具有确定的相对运动； ③必须能作有用功，完成物流、信息的传递及能量的转换。 机构：有①②两特征。 机器和机构最明显的区别：机器能作有用功，具有变换或传递能量、物料、信息的功能，而机构不能，机构仅能实现预期的机械运动。 机构只是一个构件系统．而机器除构件系统之外还包含电气、液压等其他装置。 两者之间也有联系，机器是由几个机构组成的系统，最简单的机器只有一个机构。 机械的组成： 1.原动机： 机械动力的来源 2.执行部分： 能完成机械预期的动作 3.传动部分： 把原动机的运动和功率传递给工作机的中间环节 4. 控制部分： 包括各种控制机构（如内燃机中的凸轮机构）、电器装置、计算机和液压系统、气压系统等 构件：运动单元体 零件：制造单元体 构件可由一个或几个零件组成。 机架：机构中相对不动的构件 原动件：驱动力（或力矩）所作用的构件。 →输入构件 从动件：随着原动构件的运动而运动的构件。 →输出构件 机构：能实现预期的机械运动的各构件（包括机架）的基本组合体称为机构。 概念： 构件：运动的单元。 零件：制造的单元。 通用零件：齿轮、螺钉 零 件 专用零件：内燃机活塞 机械设计基础主要内容：研究机械中的常用机构和通用零件的工作原理、结构特点、基本的设计理论和计算方法。 二、研究内容： 1、机构的结构和运动学： ③分析运动规律。 2、机构和机器动力学： 力—运动的关系·F=ma 功—能 3、要求：解决二类问题： 分析：结构分析，运动分析，动力分析 综合（设计）：①运动要求，②功能要求,设计 新的机器。 ①机构的组成； ②机构运动的可能性和确定性； ▲使用功能要求 使用功能要求----机器应具有预定的使用功能。这主要靠正确地选择机器的工作原理，正确地设计或选用能够全面实现功能要求的执行机构、传动机构和原动机，以及合理地配置必要的辅助系统来实现。 三、对机械的基本要求：在满足预期功能的前提下，要求性能好、效率高、成本低，造型美观，在预定使用期限内要安全可靠，操作方便、维修简单。具体要求如下： ▲经济性要求 ▲劳动保护要求 ▲可靠性要求 ▲其它专用要求 经济性要求----机器的经济性体现在设计、制造和使用的全过程中，设计机器时就要全面综合地进行考虑。设计制造的经济性表现为机器的成本低，使用经济性表现为高生产率，高效率，低能耗，以及低的管理和维护费用等。 ▲使用功能要求 ▲经济性要求 ▲劳动保护要求 ▲可靠性要求 ▲其它专用要求 提高设计和制造经济性指标的主要途径有: 1）采用先进的现代设计方法(CAD)，使设计参数最 优化,达到尽可能精确的计算结果,保证机器足够的可靠性。 2）最大限度地采用标准化、系列化及通用化的零、 部件。 3）尽可能采用新技术、新工艺、新结构和新材料。 4）合理地组织设计和制造过程。 5）力求改善零件的结构工艺性，使其用料少、易加 工、易装配。 1）合理地提高机器的机械化和自动化水平，以期提 高机器的生产率。 提高使用经济性指标的主要途径有: 2）选用高效率的传动系统，尽可能减少传动的中间 环节，以期降低能源消耗。 3）适当地采用防护及润滑，以延长机器的使用寿命。 4）采用可靠的密封，减少或消除渗漏现象。 1)要使机器的操作者方便和安全。因此设计时要按照人机工程学的观点布置各种按钮、手柄，使操作方式符合人们的 心理和习惯。同时，设置完善的安全装置、报警装置、显示装置等。 2）改善操作者及机器的环境。所设计的机器应符合劳动保护法规的要求。降低机器运转时的噪声水平，防止有毒、有害介质的渗漏，对废水、废气和废液进行治理。 ▲使用功能要求 ▲经济性要求 ▲劳动保护要求 ▲可靠性要求 ▲其它专用要求 机器的可靠度----指在规定的使用时间内和预定的环境下机器能够正常工作的概率。 机器由于某种故障而不能完成预定的功能称为失效，它是随机发生的，其原因是零件所受的载荷、环境温度、零件本身物理和机械性能等因素是随机变化的。为了提高零件的可靠性，就应当在工作条件和零件性能两个方面使其变化尽可能小。 ▲使用功能要求 ▲经济性要求 ▲劳动保护要求 ▲可靠性要求 ▲其它专用要求 *