矿井大型提升机传动系统的选择及对矿井电网影响之分析.pdfVIP

维普资讯 2007年第4期 煤 炭 工 程 矿井大型提升机传动系统的选择及对 矿井 电网影响之分析 赵 南 ，刘珂珉 ，傅 超 (1．煤炭工业济南设计研究院，山东 济南 250031；2．中国机械进出口(集团)有限公司，北京 100037) 摘 要：通过对不同形式的调速技术的分析，提出了选择矿井提升机传动系统时，应注意的 问题和考虑的因素，重点分析了提升机在不同的运行阶段对电网的影响。 关键词：直流调速 ；交流调速 ；变频技术 ；矢量控制 ；直接 力矩控制；谐波 中图分类号：TD633 文献标识码 ：B 文章编号：1671—0959(2007)04-0017~3 代末和90年代初，主要采用交 一交变频技术，近几年，直 O 引言 接力矩控制的变频技术也应用于矿井提升机的传动系统中。 随着新型电子器件的不断问世、现代控制理论的发展 1 矢量控制 (VC)和直接力矩控制 (DTC) 及计算机的应用 ，交流变频技术获得 了飞速发展 ，现代交 流调速技术迈上 了新的台阶，取得了突破性的进展。目前， 矢量控制简单地说，就是应用坐标变换将三相系统等 它已在冶金、机械、造纸、水泥和煤矿等领域得到普遍的 效为两相系统，再经过按转子磁场定向地同步旋转变换 ， 应用，已经进入逐步取代直流调速的时代。 实现定子电流励磁分量和转矩分量之间的解耦 ，从而达到 变频技术经历了从普通晶闸管构成的方波形逆变器、 对交流电动机的磁链和电流分别控制的目的。 脉宽调速(PWM)，到基于矢量控制的交 一交变频和基于直 直接力矩控制采用空间电压矢量分析方法在定子坐标 接力矩控制的交一直一交变频 (磁通跟踪式PWM)的阶段。 系进行磁通、转矩计算，通过开关模式选取，改变电压矢 矿井大型提升机应用现代交流调速技术是在20世纪 80年 量 ，保持定子磁链不变 ；通过改变定子绕组端电压 ，可直 3 PLC软件设计 性能不错 ，但是需要更换电机 ，这就增加了投资成本，而 且改造时间加长，还会影响正常的生产。 操作保护PLC必须确保提升机安全运行，所以其程序 系统设计具有通用性，对TKD系统改造设计具有参考 中主要是两大类故 障的处理。各个组织块之间的切换由 价值 ，系统的突出优点如下：基于双 PLC结构 的提升机 PLC的操作系统负责，操作系统的检测系统运行时间，如 TKD—A调速系统设计功能完善，运行安全可靠；采用全 达到中断时间，则调用一次OB35，若发现有硬件故障，则 数字直流调速器实现动力制动以后，结合 PLC可以实现双 调用 OB82。 闭环控制，减速段以准 S醢线来运行，减速平稳；触摸屏 行程控制PLC主要是为了给出完整的S型醢线，其程 上显示了罐笼位置、速度(给定速度、实际速度、包络线速 序结构与操作保护PLC类似 ，主要作用是在加速段和减速 度)、系统状态等，便于操作。 段完成电机主回路换向和转子电阻的切除、投入逻辑控制， 在减速段完成动力制动逻辑控制、动力制动速度环处理等。 参考文献： [1] 何凤有，谭国俊．矿井直流提升机计算机控制技术 [M]． 4 结 语 徐州：