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PLC控制系统的设计40825.doc
小车送料PLC控制系统的设计
一、课题内容1、小车送料运行框图;
2、系统硬件配置(确定系统控制点数及PLC的选型),画出硬件接线图;
3、PLC控制程序的编制;
4、控制系统的模拟调试;二、控制要求1、按下起动按扭,系统运行指示灯亮,小车准备送料; 2、按下4个料仓的控制按钮,小车前进或后退将物料送至相应料仓的限位开关处自动停止,卸料;
如:小车原停在1号仓I0.0处,按下4号仓控制按钮I0.7,小车前进(Q0.0置ON),将物料送至4号仓的限位开关I0.3处自动停止卸料。卸料完毕后在当地等待;
3、小车送料时根据运行方向按就近原则送料,且有记忆功能;
例如:小车原停在1号仓I0.0处,按下4号仓控制按钮I0.7,小车前进(Q0.0置ON),当小车运行至2号仓和3号仓之间时,如按下2、3号仓控制按钮,小车将物料送至3号仓的限位开关I0.2处自动停止卸料。卸料完毕后小车自动起动将物料送至4号仓的限位开关I0.3处自动停止卸料。卸料完毕后小车自动起动后退将物料送至2号仓的限位开关I0.1处自动停止卸料。卸料完毕后在当地等待;4、按下停止按扭,系统停止指示灯亮,小车停在原处等待;
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