空间高等植物培养箱控制系统的设计与实现.pdfVIP

科研发展 空间高等植物培养箱控制系统的设计与实现 Design of the Control System for Higher Plants incubator 中科院上海技术物理研究所 刘方武 张 涛 郑伟波 鞠洪伟 蔡 萍 LIU Fang-wu，ZHANG Tao，ZHENG Wei-bo，JU Hong-wei，CAI Ping （Shanghai Institute of Technical Physics，Chinese Academy of Sciences，Shanghai 200083，P.R.China） 设计并实现了基于DSP2812的空间高等植物培养箱的控制系统，介绍了控制系统软件和硬件的实现过程，用DSP自带的串口外接422接口芯片来实现与数管系统的 【摘要】 422异步串行通讯；DSP内部定时器中断来实现定时和系统自守时；模拟量经LM124放大后送片内12位ADC；外接达林顿管SG2003来驱动继电器，控制灯、泵、相机等的 开关。详细介绍了串口毛刺去除，DSP内部上拉端口上电脉冲的抑制。实验表明，控制系统性能稳定，各项指标满足使用要求。 植物培养箱；DSP2812；控制系统；422通讯接口；内部上拉 【关键词】 Abstract：Higher plants incubator control system is designed with DSP2812，and its software and hardware are introduced.The serial ports of the DSP are used with 422 interface chip to communicate with platform.DSP internal timer interrupt is used for timing and punctuality.Analog enlarged by the LM124 are send to the 12 bit ADC of the DSP.External darlington tube SG2003 drives the relay switches of lights，pumps，cameras.Instruction is given about how to remove the serial burr and inhibit electrical impulses on DSP ports.Experiments show that the control system is stable and meet the use requirement. Keywords：Plant incubator；DSP2812；Control system；422 interface；Internal pull-up 空间生物实验是了解重力在植物生长中的 统接收数据注入，对数据包进行解析，并执行 制器模块等八部分。 作用机理[1]的重要手段，空间高等植物培养箱 指令；发送科学参数数据包，在接收到数据采 是实现在太空培养高等植物的载体，它是在一 集指令后，将采集到的模拟量和状态量按一定 个密闭箱体内为高等植物生长提供合适的生长 格式打包，并发送给数管系统。 环境，如光照、温度、水、营养液等。为实现 (2)根据外部指令，实时响应对灯、温控、 这个目标，控制系统需实时监测箱内的环境因 泵、水回收装置等10路继电器的开关操作。 素，并能实时做出调整。本控制系统采用TI公 (3)按照实验流程，对灯1、2开关(灯1为 司推出的32位定点DSP芯片DSP2812[2，3]，其主 16h开、8h关，灯2为8h开、16关)、相机1、 要面向数字控制和运动控制领域。该DSP的最 2、3开关(相机1、2分别在灯开时每2h开关1 高主频可以达到150MHZ，片内集成了128K*16 次，相机3根据数据注入进行开关控制)、水回 位的FLASH和18K*16位的RAM，调试时既可以将 收1、2开关(在灯开时关闭、在灯关时开启)等 图2 空间高等