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闭环控制理论在商用空调控制系统中的应用.pdf

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闭环控制理论在商用空调控制系统中的应用.pdf

技 研 究 □机械与设备 Science and technology research 2014 年第26 期 闭环控制理论在商用空调控制系统中的应用 宋爱华 刘文利 (广东省机械技师学院 广东 广州 510450 ) 【摘要】随着社会生活品质的提高,同时利于环保和节能的需求,我们可通过改善空调设备控制系统来改善空调的性能。本文依据闭环控制基础 理论,阐述空调设备控制系统各控制对象如何结合闭环控制来实现其稳定输出,从而 空调系统更加人性化、舒适化。 【关键词】闭环控制 变流量系统 空调控制系统 1 引言 图3 温度闭环控制图 空调能给我们带来舒适的生活及工作环境,但随着能源供应的日趋 由于温度传感器为负温度系数电阻,当室内温度升高时,其阻值变 紧张,使用者要求降低能耗、提高品质。特别是使用量较大的家用空调 小,分配的电压也变小,通过此值与设定值进行比较,并将结果反馈给 与商用空调,其中控制系统是研发人员研究的主要对象。近年来的变频 温控器,温控器再输出高电平于电动调节阀,从而开大阀门, 得流量 系统、变流量系统、模块化系统、模糊控制系统就是有代表性的新型控 加大,能快速降温,反之道理亦然,其控制流程如下: 制系统,这些新的控制系统运用使得空调器更加节能、舒适,工作更加 T℃↑→z (t )↓→e(t) ↑→u(t) ↑→m(t) ↑→y(t) ↑→T ↓ 稳定,同时能极大的延长机器使用寿命,而它们无一例外用到了闭环系 统理论。故研究闭环控制系统 空调系统中的应用,可以更好地指导空 调器实际控制系统的设计、维修与调试工作。 3.2 变流量控制系统 2 闭环控制理论基础 空调设备的核心是压缩机,其排气量直接影响到制冷量的大小。而 霍尼韦尔 (Honeywell )给控制系统这样定义:自动控制系统是这样 压缩机的转速高低又影响到其排气量的大小,所以要控制其制冷量的大 的一个系统,它对一种变化或不平衡做出反应,通过调整其它参数, 小,可从控制压缩机电动机的转速开始,利用改变电动机的转速来改变 系统回复到所期望的平衡状态。 压缩机输出的制冷量大小,这就是变流量系统的基本思路。目前变频控 空调设备自动控制系统一般采用闭环控制系统,即其是由受控对象 制系统、大金空调研发的VRV (Varied Refrigerant Volume )均属此类。 (process )、发信器(sensor)、控制器(controller)、执行器(actuator)这样四个 VRV 即变制冷剂流量系统,图4 所示为变制冷剂流量控制器的典型控制 基本环节组成,如图 1 所示。其中的受控对象是需要控制的某个工艺参 示意图。变频电动机与智能功率模块输出端的U、V、W 相连,得到频率、 数或参数的变化过程,发信器 设备上一般是指传感器,其中的发信器、 电压均可调节的三相交流电,通过改变其频率与电压来改变电动力机的 控制器和执行器属于控制设备或调节装置。 转速,从而达到改变压缩机的制冷量, 压缩机制冷量与房间所需要的 干扰 冷量相匹配。其闭环控制图如图5 所示。 f(t) 受控参数 r e(t) u(t) m(t) y (t)

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