斜拉桥结构基于模态分析减震控制的研究.pdfVIP

第 19 卷第 1 期 工 程 力 学 Vol.19 No. 1 2002 年 2 月 ENGINEERING MECHANICS Feb . 2002 文章编号：1000-4750(2002)01-115-06 斜拉桥结构基于模态分析的减震控制研究 1 2 王克海 ，朱 晞 (1. 同济大学桥梁系, 上海 200092; 2. 北方交通大学土建学院，北京 100044) 摘 要：本文提出基于模态分析的线性二次最优减震控制算法和基于模态分析的滑动状态减震控制算法， 并将这两种算法应用于斜拉桥结构的减震控制中。通过仿真控制研究表明这两种算法对大跨度斜拉桥结构 的减震控制是可行的有效的。但就本文算例而言，基于模态分析的滑动状态减震控制比线性二次最优控制 用较少的外部能量就可达到较好的控制效果。 关键词：斜拉桥；模态分析；最优控制；滑动状态；减震控制 中图分类号：U441.3;U448.27 文献标识码：A 1 引言 难在于自由度多，转换到振型空间内虽可使问题减 阶，但由于基阶自振周期长，振型分布十分密集， 对地震区的土木工程结构，虽然人们在开发应 用传统的振型截断，所截取的振型数仍太多，难于 用主动控制方面已进行了很多努力，但对生命线大 进行仿真控制分析。美国的 UBC 规范规定振型贡 型工程结构在地震荷载的作用下的控制研究，特别 献率要求到达0.90 。我们对建设中的芜湖长江大桥 是针对大跨桥梁(例如：斜拉桥、悬索桥) 的应用， 主航道斜拉桥的研究表明要取前130 阶模态才能达 仍然是一个薄弱环节。正如1997 年G. W. Housner 到。本文提出基于模态分析的滑动状态变结构控制 [17] 所指出的 ：在模型和控制设计两方面有许多分 技术和基于模态分析的线性二次最优控制技术，即 枝，柔性桥梁结构控制是一个新型的、困难的、独 在对结构系统振型分析的基础上，按振型特征用振 特的问题。目前，在大跨桥梁结构大量兴建的同时， 型贡献率来挑选主导模态，再在主导模态所张成的 对这种桥梁结构的减震控制研究还很缺乏。 子空间内用变结构技术予以控制，并探索将这两种 1979年J. N. Yang 等应用斜拉桥的连续模型开 技术应用于桥梁结构的减震控制中的可行性。 [1, 2] 始了对斜拉桥实施主动控制的研究 ；1993 年 Warnitchai 等通过实验分析研究了斜拉桥的振动控 2 基于模态分析的减震控制算法 [3] 制，实验中给模型施加竖向正弦变化的荷载 ；1993 笔者研究了基于模态分析的线性二次最优控 年 Hutton 采用主动控制技术研究了控制斜拉桥在 [4] 制算法和基于模态分析的滑动状态减震控制算法， 恒定的移动荷载作用下的竖向变形 ；1994 年Volz 等利用一个偏心主动控制器以减少桥面板的竖向