基于造影图像冠状动脉血管三维表面重建方法.pdfVIP

2005 年 工 程 图 学 学 报 2005 第 3 期 JOURNAL OF ENGINEERING GRAPHICS No.3 基于造影图像的冠状动脉血管 三维表面重建方法 陈晓冬， 黄家祥， 郁道银， 孙 正 （天津大学精密仪器与光电子工程学院，光电信息技术科学教育部重点实验室，天津 300072 ） 摘 要：在冠状动脉树骨架三维重建的基础上，研究了基于造影图像的血管表面重 建方法。首先采用 B 样条曲线拟合血管的三维骨架，建立了骨架点的局部坐标系。同时研 究了血管横截面的椭圆模型，并推导了椭圆方程。针对血管树表面重建中的自相交问题，提 出一种新型顶点融合技术，给出了融合点的计算方法。最后利用两幅不同角度的临床冠脉造 影图像，成功实现了血管的三维表面重建。 关 键 词：计算机应用；表面重建；顶点融合；冠状动脉造影 中图分类号：TN 911.73 文献标识码：A 文 章 编 号：1003-0158(2005)03-0111-06 冠状动脉造影检查是目前国际上公认的诊 了血管分支的重建，但实现过程比较复杂，基于 断冠心病最佳方法，被称为冠心病诊断的“金标 造影图像的三维表面重建中应用比较困难。笔者 准”。基于X 射线造影图像重建三维冠状动脉树 提出了新型简单的顶点融合技术，根据矢量间夹 具有重要的研究意义和很高的应用价值，已成为 角判断是否相交，并给出了融合点的计算方法。 近年来国内外研究的热点。 通过临床造影图像的重建实验，取得了令人满意 D Meyers 博士[1]利用相互平行的椭圆横截 的结果，从而证明了本方法的正确性。 面重建冠状动脉表面，该方法比较简单，但仅适 合描述弯曲程度不大的一段血管。P J Yim 等人[2] 1 冠状动脉树骨架的三维重建方法 利用正交的造影图像（即两个投影轴相互垂直） 冠状动脉造影图像是目前临床广泛采用的 重建血管表面，并采用椭圆模拟血管横截面，但 诊治冠心病的主要依据之一。当X 射线透过人体 没有讨论更常见的非正交造影图像。作者采用B 时，因为注入冠状动脉的造影剂和人体其他组织 样条曲线拟合三维骨架，建立骨架点的局部坐标 对X 射线的吸收程度不同，所以在接收端可以获 系，并在此基础上研究了血管横截面的椭圆模 得不同强度的射线，利用胶片或数字化技术记录 型，详细推导了非正交造影图像情形下的椭圆方 得到冠状动脉造影图像。图1 是单面冠脉造影系 程。另外，由于血管树结构很复杂，血管分支处 统在两个不同角度的成像示意图，S1 和 S2 是 X 和弯曲程度较大的血管处通常会出现表面自相 [3] 射线源，O1 和 O2 分别是图像A 、B 的中心。三 交的情形。A F Frangi 等人 利用可变形模型， 维冠状动脉树的点Pi 在图像A 、B 上的投影点分 由核磁共振图像重建三维血管表面，较好地实现 收稿日期：2004-12-02 基金项目：高等学校博士学科点专项科研基金资助项目（20030056018