矿用调度绞车排绳机构的研制.pdfVIP

煤 炭 工 程 2008年第l2期 矿用调度绞车排绳机构的研制 赵振保 ，张晓珂 (1．中国矿业大学 (北京)资源与安全工程学院，北京 100083； 2．山西煤炭职业技术学院，山西太原 030031) 摘 要：针对矿用调度绞车普遍存在的乱绳、咬绳、压绳、垒绳等现象，提出了在调度绞车 上安装机械强制同步 自动排绳机构，研究了该机构在水平方向上的分运动位移量与绞车滚筒缠绕 或放下钢丝绳直径的位移量，得出了拔绳滚筒圆周旋转运动与绞车滚筒转速之间的协同匹配关 系，实现了钢丝绳在绞车滚筒上有序整齐的排列。试验结果表明：该机构排绳效果很好，具有 良 好的应用前景和市场推广价值。 关键词：调度绞车；自动排绳 ；椭圆齿轮 ；拨绳滚筒 中图分类号：TD526 文献标识码 ：B 文章编号：1671—0959(2008)12-0098-03 动一个钢丝绳直径大小的位移量，保证钢丝绳能整齐地排 O 引 言 列在调度绞车滚筒上。 调度绞车是煤矿井下辅助运输中的重要设备，广泛应 为了实现 自动排绳的目的，采用椭圆齿轮 (偏心正圆齿 用于煤矿井下水平巷道、倾斜巷道提运材料、设备矿车组， 轮)结构的机械强制同步自动排绳方案，其组成和系统结构 以减轻工人的劳动强度、提高搬运效率。但由于受井下条 示意图如图1所示。 件的限制 ，在安装调度绞车时，绞车滚筒中心线往往与钢 操作调度绞车工作时，由绞车滚筒中轴(即太 阳轮轴) 丝绳轨道中心线不在一条垂线上，造成调度绞车在工作过 带动主动链轮 1转动，主动链轮 1通过链条2将动力传送 程中普遍存在的一个问题就是：钢丝绳在绞车滚筒上缠绕 给从动链轮3，保持链轮 1、3中心线平行 ，中心距由安装 不均，排绳紊乱而导致滚筒出现乱绳、咬绳、压绳等现象； 位置确定，一般 自动排绳机构安装在调度绞车的正前方， 安装位置确定后中心距不可调。从动链轮3带动蜗杆4转 尤其在工人操作不当的情况下，甚至造成钢丝绳只集中缠 动，通过涡轮5减速，并改变运转方向，再由涡轮轴上的 绕在滚筒一侧的现象。这些现象的出现，容易使绞车钢丝 椭圆齿轮 (偏心正圆齿轮)6带动中间轴上的另一个椭圆齿 绳牵引矿车组车辆运行时出现振动、冲击，钢丝绳跳动， 轮(偏心正圆齿轮)7转动，中间轴上的小齿轮8再带动大 特别是在调度绞车下放车辆时，轻则发生行车不稳、掉道 齿轮9转动，最后通过摇臂 10使两个拨绳滚筒 11做弧线 等，重则断绳跑车、发生撞毁棚梁支护和人身事故等；同 运动，将钢丝绳有序地缠绕在调度绞车滚筒上。弧形托轮 时钢丝绳容易引起塑性变形和绳表面的划伤，既缩短了钢 12装在下连接板的一侧，便于钢丝绳的运动，并在完成一 丝绳的使用寿命，也易造成断绳跑车事故。针对矿用调度 次操作钢丝绳端卸载，因钢丝绳弹性而使绞车上的钢丝绳 绞车普遍存在的问题，许多学者进行 了大量的应用研究， 松圈。 但其使用效果均不理想。本文提出了一种可以应用于煤矿 椭圆齿轮6、7的齿数和模数决定了排绳机构形成的水 井下的椭