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毕业设计： 讲三个向题： 一 了解情况、收集资料。 二 计算机控制系统实验。 三 毕业设计任务、要求。 一 了解情况、收集资料 计算机控制系统由两大部份组成： 计算机 被控对象PLC （必须具有过程通道） 有多种 单片机 （必须具有过程通道） 以过程控制 工控机（必须具有过程通道） 计算机控制系统结构 收集资料： 毕业设计是对大学学习过的课程一次全面性的总结，设计中需要的知识有电子器件、传感器、执行机构、微机原理、微机控制、自动控制原理、算法语言以及计算机系统有关的资料都是收集的范围。尤其是收集别人做过在论文上发表的有关资料，都放入你的论文最后的参考资料中。 二计算机控制系统实验 1 实验设备 两大部份 (1)计算机 本实验采用的计算机是PC机，为了能用于控制必须配上模拟量输入通道与摸拟量输出通道，在本实验装置中用的是A/D与D/A卡。本实验的A/D与D/A卡：AD为TL1570I采样位数为10位。DA为MAX5159。 A/D与D/A卡有两路输入（AD1、AD2）和两路输出（DA1、DA2 (2)被控对象 有两类具体是： a 模拟实验箱 该实验箱用运算放大器、若干电阻、电容组成模拟电路起到被控对象的仿真作用。做实验时必须按照实验指导书的要求在实验箱面板上用导线连成所需的模拟电路。 b 实物模型 直流电机 步进电机 2 计算机控制统的实验设备的基本组成 计算机控制系统主要由计算机、AD/DA采集卡、模拟实验箱、等组成如图1。其中计算机根据不同的实验分别起信号产生、测量、显示、系统控制和数据处理的作用，实验箱和实物主要构成被控对象 3 系统软件 对控制来讲分 监控程序 应用程序 4 部分变量说明： Lmv 设定的目标值 iTimes 在首次调用时该值为0，首次调用后需将该值设为非零。 结构体 ExpVar中用到的变量： m_DA1Ampl A/D、D/A卡的DA1输出 m_fKp PID算法中的Kp m_fKd PID算法中的Kd m_fKi PID算法中的Kim_forest 大林算法中的大林常数 m_time 大林算法中的延时周期数 m_AD1Interval/1000.0 采样周期 m_speed 电机调速实验中的设定值 m_forest 大林算法中的大林常数 m_time 大林算法中的延时周期数 m_AD1Interval/1000.0 采样周期 m_speed 电机调速实验中的设定值 1 计算机烘箱温度控制系统 2采用计算机实验系统实现大林算法 被控对象为烘箱，试用热电阻、放大噐、同步脉冲形成及触发脉冲放大以及电阻丝加热等组建一个计算机烘箱温度控制系统，具体要求有： 一 画出计算机烘箱温度控制系统结构方块图。 二 详细分折控制系统中模拟量输入通道和模拟量输出通道的组成、结构和功能。 三 控制系统的算法选用积分分离法，具体要求是： 1 写出位置式算法的公式，设计出积分分离法的PID位置算法的程序框图。 2 用VC6.0算法语言写出积分分离法PID控制算法程序。 四 当被控对象为 时，进行数字PID控制实验，分折PID参数对稳定性及过渡过程的影响。 采用计算机实验系统实现大林算法 被控对象用惯性环节的仿真电路构成，采用计算机控制系统组建一个实现大林算法的控制系统，具体要求有： 一 画出实现大林算法的控制系统结构方块图。 二 详细分折控制系统中模拟量输入通道和模拟量输出通道的组成、结构和功能。 三 控制系统的算法选用积分分离法，具体要求是：