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商丘师范学院学士学位毕业设计开题报告 学生姓名 所在院（系） 物理与电气信息学院 专业 电气工程及其自动化 论文题目： 一、选题的科学依据（课题的意义及应用价值） 根据现代学校对嵌入式系统开发的需求。依据提高学生实际动手操作能力和思考 能力，以加强学生对现实生活中嵌入式系统的应用为参照。智能寻迹机器人全新的设计模 式，良好的电路设计，一体化的机电组合，智趣的系统开发，更是成为加强学生学习兴趣 的总动源。 功能的组合多样，使得学生可以充分发挥自主能力，制作出不同的机器人。它为学校 进行机器人竞赛和毕业项目设计建立了实物平台，是学校教师授课变得更轻松有趣。同时 也能改变学生学习模式和激发学习兴趣。更是作为验证学生学习效果的有力工具。良好的 电路板设计，让学生制作变得方便容易，其大大提高了学生的制作成功率。提高了学生对 电子电路的兴趣。?智能汽车是一种高新技术密集的新型汽车， 是在网络环境下利用信息技术、 智 能控制技术、 自动控制、 模式识别、 传感器技术、 汽车电子、 电气、计算机 和机械等多个学科的最新科技成果， 使汽车具有自动识别行驶道路、 自动驾驶等 先进功能.随着控制技术、 计算机技术和信息技术的发展,智能车在工业生产和日 常生活中已经扮演了非常重要的角色.近年来， 智能车在野外、道路、 现代物流 及柔性制造系统中都有广泛运用，已成为人工智能领域研究和发展的热点。文献智能寻迹机器人采用现在较为流行的 8 位单片机作为系统大脑。以 8051 系列家族中的 AT89S51/AT89S52 为主芯片。 脚的 DIP 封装使它拥有 32 个完全 IO(GPIO—通用输入输出) 40 端口， 通过对这些端口加以信号输入电路， 控制电路， 执行电路共同完成寻迹机器人。 P0.0， P0.1，P0.2，P0.3 分别通过 LG9110 电机驱动来驱动电机1和电机2由电机的正转与反转来完成机器人的前进，后退，左转，右转，遇障碍物绕行，避悬 崖等基本动作。在机器人前进时如果前方有障碍物，由红外发射管发射的红外信号被反射 给红外接收管，红外接管将此信号经过 P3.7 传送入 AT89S52 中，主芯片通过内部的代码进 行机器人的绕障碍物操作，同时主芯片将 P3.7 的信号状态通过 P2.5 的 LED 指示灯显示出 来。在机器人遇到障碍物时。进行绕障碍物与避悬崖时可以通过此端口控制蜂鸣器发出报 警声。当为白天或黑夜时可以通过 P0.5 端口中的光敏电阻来进行判断，以方便完成机器人 夜间自动照明等功能。两个按键以查询/中断两种不同的方式来展现按键操作。它为学校进 行机器人竞赛和毕业项目设计建立了实物平台，是学校教师授课变得更轻松有趣。同时也 能改变学生学习模式和激发学习兴趣。更是作为验证学生学习效果的有力工具。良好的电 路板设计，让学生制作变得方便容易，其大大提高了学生的制作成功率。提高了学生对电 子电路的兴趣，更是教学过程中不可或缺的教具。人类社会的发展和进步体现在人脑的智能上，当然机电一体化的发展和进步也体现在其产品的智能上2。机器人自动寻迹控制系统技术是一种复合技术，是机械技术与微电子技术，信息技术互相渗透的产物，是机电工业发展的必然趋势。随着机器人技术的迅速发展和自动化程度的进一步提高，机器人研究已经成为高技术领域内具有代表性的战略目标，而轮式移动机器人由于容易控制移动速度和方向成为机器人研究领域内的一 3项重要内容 。早60年代，就已经开始了关于移动机器人的研究。关于移动机器人的研究涉及许多方面，首先，要考虑移动方式，可以是轮式的、履带式、腿式的，对于水下机器人，则是推进器。对移动机器人的研究，引起越来越多的专家学者和工程技术人员的兴趣，更由于它在军事侦察、扫雷排险、防核化污染等危险与恶劣环境以及民用中的物料搬运上具有广阔的应用前景，使得对它的研究在世界各国受到普遍关注4。从80年代开始，美国国防高级研究计划局DARPA专门立项，制定了地面天人作战平台的战略计划。从此，在全世界掀开了全面研究室外移动机器人的序幕，如DARPA的战略计算机计划中的自主地面车辆ALV计划1983--1990，能源部制订的为期1O年的机器人和智能系统计划RIPS1986--95，以及后来的空间机器人计划；日本通产省组织的极限环境下作业的机器人计划；欧洲尤里卡中的机器人计划等。我国也在这项领域取得了突破性进展，香港城市大学智能设计，自动化及制造研究中心研究出了自动导航车和服务机器人。中科院沈阳自动化研究所的AGV和防爆机器人，哈尔滨大学成功研制出的导游机器人等。?[1]罗亚非. 凌阳 16 位单片机应用基础. 北京：北京航空航天大学出版社，2003.12 [2]童诗白. 模拟电子技术基础 第三版. 北京：高等教育出版社，2001.1[3]孙肖子. 实用电