毕业设计指导 第5章.pptVIP

(6) 芯杆送进：当回转筒＋180°回转停止后，Ⅰ组芯杆位于拔制线上并自动送进，Ⅱ组芯杆位于穿料线上；当回转筒－180°回转停止后，Ⅱ组芯杆位于拔制线上并自动送进，Ⅰ组芯杆位于穿料线上；当拔制小车将铜管由拔模座模孔中拔除，拔制小车自动停止后，位于拔制线上的一组芯杆自动退回。芯杆的送进/后退操作可由按钮单独控制。 (7) 芯杆供乳液：当位于拔制线上的一组芯杆送进后该组芯杆自动供乳液。 (8) 板牙夹紧与放松可由按钮操作或按下拔制按钮后自动夹紧。 (9) 拔制小车：在拔制线上芯杆送进、芯杆供乳液、选择开关置于“高速”位置的条件下，当按下拔制按钮后，板牙夹紧管坯头，拔制小车以咬料速度低速拔制，同时板牙气缸停止充气。拔制小车经加速开关后加速到正常拔制速度。当三根管坯全部从模孔中拔出后，负荷开关动作，拔制小车自动停止，成品管落入料筐。经延时，拔制小车高速返回，当经减速开关时，转由低速返回，到拔模座处停车开关动作使得拔制小车停止运行。拔制速度由操作台上的电位器调节，拔制小车由西门子直流调速装置控制的直流电机拖动，拔制小车速度图如图5-5所示。 (10) 工艺润滑系统的控制。 ① 油温控制要求：本系统乳液箱内装有两个电加热器及一个电接点温度计，当油箱温度低于电接点温度计下限设定值时，电加热器能手动或自动投入工作。当油箱温度达到电接点温度计上限设定值时，电加热器自动切断。 ② 两台乳液泵一台工作，一台备用。 ③ 控制芯杆乳液的两个电磁阀不能同时工作，在拔制线上的一组芯杆送进后对应的电磁阀通电，芯杆退到后极限位时电磁阀断电。 图5-5 拔制小车速度图 (11) 连锁条件。 ① 拔制小车拔制时，芯杆送进，芯头供乳液，接料板应处于下限位置。拔制小车返回时，接料板处于上限位置。 ② 回转筒回转时，不穿料，不拔制，六根芯杆全部在后极限位，上夹棍在上限位。 ③ 拔机工作时管路气压应大于6 kg/cm2，当管路气压低于3 kg/cm2时，控制电源自动切断，禁止工作。 ④ 当拔制小车超程、断链、返回减速开关失灵任一情况发生时，应自动停止拔机系统的运转，使制动器制动。 5.3.3 总体设计 本电控系统由直流传动柜、PLC柜、辅机柜及操作台组成。以PLC为控制中心，所有的操作指令经PLC处理并输出控制信号，完成对拔机工作过程的控制。 直流传动柜的作用是对拔制小车的拖动直流主电机进行控制。 PLC柜主要用来接收所有操作指令、输出控制信号及控制所有电磁阀按工艺要求动作。 辅机柜用于控制辊道电机、上、下夹送辊电机、工艺润滑泵电机及回转筒电机的工作。 操作台的功能是通过开关、按钮发出操作指令，显示工作状态信息及主电机电压、电流、速度信号。 5.3.4 硬件设计 根据机械设备上电动机、电磁阀、感应开关及其他检测元件的电气参数和控制要求进行硬件设计，即原理设计及元件选型。 (1) 用全数字直流调速装置控制直流电机，以达到拔制小车要求的各种速度及加/减速特性的要求(参见拔制小车速度图)。 (2) 用变频器控制需调速的交流电动机，以达到回转筒要求的各种速度及加/减速性能指标的需求(参见回转筒电机速度图)。 (3) 用低压断路器、接触器及热继电器控制长期运行的交流电动机，以达到控制起/停、短路保护及过载保护的要求。 (4) 用低压断路器及接触器控制短时工作的交流电动机，以达到控制起/停及短路保护要求。 (5) 用中间继电器控制电磁阀DC 24 V电源的通/断，以使气缸按设备要求动作。 (6) 用PLC作为核心控制器件，省去了继电接触器系统中大量的中间继电器、时间继电器等元件。电气系统简明，可靠性大大提高。通过PLC软件编程，可以完成整机连锁保护、自动控制及不同生产工艺对电气系统的要求。 (7) 操作元件及显示元件包括：转换开关、按钮、信号灯、电流表、电压表、转速表等。 各部分的详细设计参数和说明如下： (1) PLC——欧姆龙C200H配置如下： C200H-CPU01-E(CPU模块)，1块。 C200H-PS221(扩展I/O装置电源)，1块。 C200H-ID211(8点直流输入单元)，2块。 C200H-ID212(16点直流输入单元)，7块。 C200H-OC224(8点继电器输出单元)，2块。 C200H-OC225(16点继电器输出单元)，5块。 PLC各模块