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材料成型设备
曲柄压力机
姓名:刘源
班级:成型091403
学号:200914030179
一:曲柄压力机
锻压设备在装备制造业中占有非常重要的地位,同时装备制造业的发展也极大地促进了锻压设备的发展和技术进步。提高锻压设备的技术性能、产品质量、生产能力和自动化程度,对于加快我国装备制造业的发展,促进国名经济建设和国防科技进步,加快现代化进程,具有重要意义。
曲柄滑块机构是曲柄压力机的典型工作机构,这一机构将压力机传动系统的旋转运动转变为滑块的往复直线运动,实现各种冲压,挤压和锻造等加工工艺,广泛应用于汽车工业、航空工业、电子仪表工业和五金轻工等领域。同时,机构还具有力的放大作用(即工作载荷大于传动系统输入的作用力),满足压力机瞬时峰值力的要求。在曲柄滑块机构设计中,运动分析是设计和强度校核的基础,也是静力学分析的基础。曲柄滑块机构代表曲柄压力机的主要特征,是设计曲柄压力机的基础,掌握曲柄滑块机构的运动规律以及受力情况,是了解曲柄压力机工作特性的重要内容。
曲柄滑块机构的运动分析
如图1所示为曲柄滑块机构的运动简图。O点为曲轴的旋转中心,A点为连杆与曲柄的连接点,B为连杆与滑块的连接点,OA为曲柄半径,AB为连杆长度。当OA以角速度ω绕O点做旋转运动时,B点则以速度ν作直线运动。
滑块位移与曲柄转角的关系
根据图1所示的曲柄滑块机构运动关系,取滑块下死点B0为行程的起点,滑块从B0到B点为滑块位移s:
①
②
λ—连杆系数,λ=R/L,其中L是连杆长度,当连杆长度可调时,取最短的数值。
S=R[(1-cos)+ (1-cos2)] ③
滑块与曲柄转角的关系
=
=R(sinα+sin2) ④
式中 ——滑块速度,方向向下为正;
——曲柄角速度,;
n——曲柄每分钟转速,即滑块每分钟行程次数。
1.3 滑块加速度与曲柄转角的关系
将④对时间求导,得滑块运动加速度:
a=-R ⑤
式中 a——滑块加速度,向下方向为正。
式中负号表示滑块行程s和曲柄转角计算起点与实际运动方向相反。如图2为J31-160型压力机滑块运动规律曲线。
曲柄滑块机构的受力分析
曲柄滑块机构工作时,曲柄滑块机构要承受全部的工艺力,是主要的受力机构之一。其强度决定滑块允许承载的大小。
理想状态下曲柄滑块机构的作用力和曲柄扭矩
如图3所示,理想状态下(不考虑机器在运行时各节点即滑块部分的摩擦力),滑块上受到的作用力有:工件成形工艺力F、连杆对滑块的作用力F、导轨度滑块的反作用力Q。根据力平衡条件:
F=
Q=
由前推导可知:sin=sin,若=0.3,当=0时,=0,当=90时,=17.5
而在一般情况下,特别是对通用压力机的远小于0.3,故远小于17.5.由于较小,则cos,,故上述两式可简化为:
F
Q
如图4所示,在连杆力的作用下,曲轴上所受的扭矩:
因为:
则:
⑥
式中 ——理想当量力臂,。
由式⑥可看出,当值一定时,曲轴所受的扭矩是随曲柄转角值变化的,越大,越大;当一定时,机构能承受工件的变形抗力则随值得减少而增加。在满足一定工作行程的条件下,定义一临界角(标称压力角),在此点能承受的工作变形抗力定义为标称压力,临界角点,式⑥可写成:
曲柄压力机滑块许用负荷图
曲柄压力机曲轴所受的扭矩除与滑块所承受的工艺力成正比外,还与曲柄转角有关。由于在较大的曲柄转角下工作时,曲轴上所受扭矩较大,必须对工作时的值加以限制。在使用压力机时,需在标称压力角内,允许滑块承受标称压力之外,允许作用在滑块上的力应当相应减少,以保证机床零件不发生强度破坏。
曲轴应力分析及滑块许用负荷
在压力机工作时,曲轴受剪切、弯矩和扭矩的联合作用,忽略一些对强度影响较小的因素后,得:
根据材料力学分析,曲轴的Ⅰ—Ⅰ、Ⅱ—Ⅱ截面为危险截面,如图7所示。在曲柄颈危险截面Ⅰ—Ⅰ处,收到玩具和扭矩的联合作用,但由于此处的扭矩比弯矩小得多,故忽略扭距对应力的影响。由于曲轴的弯矩是由力引起的,再设计压力机时,用标称压力来设计或校核该截面的弯曲强度。自然,由
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