变频调速在天车的应用分析.docVIP

PLC－变频器在桥式起重机中的应用分析 引言??? ??随着电力电子技术的发展，PLC、变频器等自动化产品在电力拖动领域得到了广泛应用。起重采用PLC-变频器调速逐渐得到推广和普及， PLC程序控制取代传统的继电-接触器控制；用变频电动机或异步电动机取代绕线电机，再配合先进的现场总线技术和人机界面系统，提高了设备控制精度和稳定性，降低了故障率，且节能效果显著，易于检修维护，成为提高企业生产效率的好途径。 １　起重机械的组成及负载特点　　起重机械最基本的工作机构有以下四种：即起升机构、、。起升机构是主要功能机构，其正反转工作变换比较频繁，每次的起吊重量差别比较大，恒转矩负载。起重机械的起升机构由电动机、减速器、卷筒等部分组成，其作用可将原动机的旋转运动转变为吊钩的垂直升降运动，实现吊具垂直升降的目的功能不可缺少的部分。　　由于重物在空中具有位能，重物上升时，是电动机克服各种阻力(包括重物的重力、摩擦阻力等)而做功，属于阻力负载；重物下降时，由于重物本身具有按重力加速度下降的能力(位能)，因此，当重物的重力大于传动机构的摩擦阻力时，电动机成为了能量的接受者，故属于动力负载。但当重物的重力小于传动机构的摩擦阻力时，重物仍须由电动机拖动下降，仍属于阻力负载。　　为使重物在空中停止在某一位置，在起升机构中还必须设置制动器和停止器等控制部件。为了适应不同吊重对作业速度的不同要求，起升速度应能调节，并具有良好的微动控制性能。微动速度一般在0.25～0.4m/min范围。　　通过对起升机构分析不难发现，其工作中的主要有三种转矩：　　(1)电动机的转矩TM，即由电动机产生的转矩是主动转矩，其方向可正可负;　　(2)重力转矩TG，即由重物及吊钩等作用于卷筒的转矩，其大小等于重物及吊钩等的复合重量G与卷筒半径r的乘积：　　　　　　TG=G·r (1)　　TG的方向永远是向下的。　　(3)摩擦转矩T0，即由于减速机构的传动比较大，减速机构的摩擦转矩(包括其他损失转矩)不可忽视。摩擦转矩的特点是，其方向永远与运动方向相反。２　变频调速的基本原理与电动机的机械特性2.1　变频调速的基本原理　　一般三相异步电动机调速方法有：(1)改变磁极对数p来改变电机转速，所得到的转速只能是3000、1500、1000…，为有级调速；(2)改变转差率s调速，常用的方法是改变定子电压调速和滑差电机调速，该方法转子损耗较大，效率低；(3)改变定子电源频率f1，其调速属于改变同步转速n1调速，由于没有人为的改变s，转子中不产生附加的转差功率损耗，所以效率高。其是一种较为理想的调速方法，但变频调速需要较复杂的控制电路组成。　　三相异步电动机同步转速为（2）式中，p——磁极对数；　 f1——定子电流频率，即电源的频率，f1=50Hz；　 s——转差率，即同步转速与转子转速二者之差与同步转速的比值。 　　由于交流电的频率，T为交流电的周期。变频调速就是改变逆变器输出交流电压的周期，就可以改变交流　　电压的频率f。所谓改变周期，实际上是在控制电路上采用晶闸管，通过改变晶闸管的导通时间，实现交流电周期的改变。导通时间越短，输出交流电压周期越短，频率越高。即从控制上，用改变晶闸管门极驱动信号的频率控制逆变器输出电压的频率f1，从而实现电动机工作速度的调节。2.2　电动机变频调速的机械特性　　起重机械各部分的拖动系统，一般都需要调速，在变频调速问世之前，已经发明了多种调速方法，获得了广泛的应用。例如：增大或改变转子回路内电阻的调速、电磁调速电动机等等。比较常见的是采用绕线转子异步电动机，调速方法是通过滑环和电刷在转子回路内串入若干段电阻，由接触器来控制接入电阻的多少，从而控制了转速。 　　　　n = n0 - k ( Ra + Ri ) T （3）式中，n——电动机的输出转速；　　 n0 ——电动机理想空载转速；　　 k——比例系数；　　 Ra——电枢电阻；　　 Ri——回路内串电阻；　　 T ——电枢电流切割磁力线所产生的电磁转矩。　　从图2不难发现，由于回路内串电阻的存在，其电动机的机械特性变软，输出速度降低；而机械特性越软，电动机的负载能力越差。　　电动机采用变频调速，一方面可以实现节能，另一方面可以保持较硬的机械特性，负载能力较好。下面就起升过程中的电动机工作状态说明变频调速对机械特性的影响情况。　　(1)重物起吊上升时，其旋转方向与电枢电流产生的转矩方向相同，即电动机受正向转矩作用，其机械特性在第1象限，如图3中之曲线和所示，工作点为A点，转速为n1；　　当通过降低频率而减速时，在频率刚下降的瞬间，机械特性已经切换至曲线了，工作点由A点跳变至A’点，进入第二象限，其转矩变为反方向的制动转矩，使转速短时下降，并重新进