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电站调速器概述及故障处理 2.2.1主要参数 （1）导水叶接力器全开、全关时间全关时间3~20s全开时间3~20s （2）空载和负载时调整时间参数比例系数K ：0.5~20积分系数K ：0.05~10微分系数K ：0~5永态转差系数bp：0~10%2. 2.2 技术性能 调速器技术性能符合国家“水轮机调速器及油压装置技术条件”GB/T9652.1-1997 的要求，主要性能指标如下： 转速死区i＜0.04% 桨叶随动系统不准确度i＜1.0% 导叶静态特性曲线非线性度＜3%甩10%~15% 负荷时，导叶接力器不动时间tq＜0.2s 机组自动空载频率摆动值Δf＜±0.15%（相当于≤±0.15Hz） 备用电源切换、手自动切换时导水叶开度变化＜±1% 机组带稳定负荷运行时，导叶波动＜±1% 调速器抗油污能力：滤油精度＜100μm 机组频率信号电压正常工作范围：0.2～130V，正常测频范围：5～100Hz 电网频率信号电压正常工作范围：0.2～130V，正常测频范围：45～55Hz 2.3 调速器的主要特点 （1）调速器采用了块式直连型机械液压系统，主配为加工件，机械液压部分用全液压集成块结构，技术先进，可靠性高。 （2）由交流伺服电机和滚珠螺旋副组成的电-机转换环节，具有不用油、断电自保持、免维护、可靠性极高等特点。 （3）采用了可编程控制器作为硬件主体，使整机平均无故障运行时间提高到MTBT≥15000h。 （4）调速器具有多种运行模式，如频率调节、开度调节、水位控制和功率调节等，能适应不同运行工况的要求。 （5）同时设有机械开度限制和电气开度限制，操作灵活，运行可靠。 （6）频率（转速）的测量由PLC 实现，外围电路简单，提高了整机的抗干扰能力及可靠性。 （7）频率调节模式采用PID 调节规律，开度和功率调节模式采用PI 调节规律。 （8）具有与上位机的通信接口(RS-232C)，便于实现电站计算机控制。 2.4 微机调节器的调节特性 （1）频率偏差环节 频率死区特性，见图1。频率死区单边值E，显然，当E=0 时，△f=△f′。 图1 频率死区特性 其中，FJ 为与机组频率fJ 成比例的数字信号；FW为与电网频率fW成比例的频率给定数字信号；FG 为与机组频率和电网频率同一比例关系的频率给定数字信号； （2）PID 调节特性，见图2。 记录PID 特性时，微机调节器输出换算成相对值，y：0～100%。 （3）微机调节器的静特性，见图3。 （4）开机特性，见图4。 ① 在停机等待状态时，接到开机令调速器即将导叶开启至第一开机开度yKJ1(图中b 点) ② 机组频率45Hz，调速器即将导叶关闭至第二开机开度yKJ2(图中d 点)并投入PID，转入空载工况。 图2 PID特性 图3 调速器静特性 图4 开机特性 图5 停机特性 （5）停机特性，见图5。 ① 接到停机令后，导叶即由当时开度以第一停机速度将导叶关闭。 ② 当导叶关闭至30%开度时，再以第二停机速度将导叶关闭至全关位置，同时转入“停”。 2.5 运行状态转换 调速器运行状态的转换见图6。 图6 调速器运行状态转换 2.6 电气操作介绍 2.6.1上电检查 合上交流、直流电源开关，上电后，如果机频45Hz，且导叶开度6%，则调速器进入停机等待状态，导叶关到零。 如果机频≥45Hz，且导叶开度≥6%，油开关未投，则调速器进入空载状态，有电网频率信号则机组频率跟踪电网频率，无电网频率信号则机组频率跟踪给定频率。 如果机频≥45Hz，且导叶开度≥6%，油开关合，则调速器进入负载状态，调速器进入开度调节模式。 2.6.2停机备用 当机组处于停机备用工况时，微机调节器应合上交直流电源，并处于自动工况，机械液压系统应接通额定压力油。 2.6.3开机 调速器在停机备用状态，频率调节模式。当接到开机令时，机组进入开机过程。 另外：（1）调速器与机组进入空载时，有网频信号的情况下，机频自动跟踪网频，具有精度高，PID 调节精确，不接收外部手动操作，可使机组快速、平稳地同期并网，这也是该调速器的最大优点之一。 （2）如果特殊情况下，没有网频输入，调速器自动解除网频跟踪，并转而跟踪内部频率给定，频率给定值可以修改。 （3）在自动开机过程中，如果机频因故障消失，调速器将自动发出机频故障显示并报警。第二段开机25s 后如机频还不能恢复则自动停机。 2.6.4并网 当机组油开关合上后，调速器处于负载状态，进入开度调节模式。 并网后，当“参数修改”画面中选择了模式手动时，调节模式可以在频率模式、开度模式、功率模式之间通过机组状态进行切换。 注意：空载状态下只能是频率模式。 另外：（1）并网后如调度中心要求机组担任调频任务，则调速器必须处于频率调节模式。 （2）如果调度中心要求机组担任额定负荷调节，则调速