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维普资讯 SeriesNo.372 金 氍 矿 山 总 第372期 June 2007 METALMINE 2007年第6期 立式行星磨启动时间的确定与动态仿真 郝雪弟 李耀刚 刘 立 尹常治 卞致瑞 (1.北京科技大学;2.河北理工大学) 摘 要 分析了立式行星磨的结构特性,利用牛顿定理建立了系统的动力学方程。采用线性关系表示异步电 动机启动阶段转速与时间的关系,计算出立式行星磨的启动时间范围为7.94—10.32S。采用多体动力学软件 ADAMS模拟了立式行星磨启动阶段的动态行为,建议实际操作时以适当的软启动方式启动,开车 10S后加入物料 并使加料均匀。 关键词 立式行星磨 虚拟样机 动力学 ADAMS 启动时间 动态仿真 DeterminationofStart-UpTimeofVerticalPlaneatryM illand ItsDynamicSimulation HaoXuedi- LiYaogang Liu Li Yin Changzhi BianZhirui (1IUniversityofScienceandTechnologyBelting;2.HebeiPolytechnicUniversity) Abstract ThekineticequationofverticalplanetarymillisestablishedusingtheNewtongLawbasedontheanalysis 0fitsstructuralcharacteristics.Thestart-uptimeofthemilliscalculatedtobe7.94— 10.32Sbyalinera formulationfor therotatingvelocity-timerelationshiptObe7.94~ 10.32 S.Thedynamicbehaviorofverticalplanetarymillinthestart stageissimulatedbymulti·bodydynma icssimulationsoftwraeADAMS.Itissuggestedthatthemillbestartedbysoftmode andthematerialbefedunifomr ly10safterthestart. Keywords Vertical PlanetaryMill,Virtualprototype,Dynma ics,ADAMS,Starttime,Dynamicsimulation 立式行星磨是一种新型的高效节能磨碎设备。 生变化;同时,电动机的转速也不断改变。因此,认 它的特点是体积小,处理能力高,电耗低。其工作原 为立式行星磨是个变转动参数的系统。 理源于Szego磨…,适合处理中等以下硬度的非金 属矿物和谷物 ,可广泛应用于化工、建材、食品、 能源等行业,特别适用于水煤浆的制备。关于立式 行星磨的动力学行为,李瑞涛等 刮已经有所研究, 然而只是针对行星磨的稳态行为进行的。由于立式 行星磨结构与工作原理的特点,其启动阶段的动力 学特性与稳定阶段有很大不同。启动时间的长短与 启动方法,启动阶段的动力学特性是制定行星磨操 作流程的依据,直接影响着行星磨的工作性能与使 用寿命。为此,本课题对行星磨启动阶段的动态行 为展开研究。 1 立式行星磨的结构与启动阶段的力学分析 图1 双层立式行星磨外形 1一进料锥体 ;2一轴承架 3一壳体 4一联接法兰;5一减速箱 根据不同的工作要求,立式行星磨可以是单层

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