QREV电动轿车虚拟样机建模与动态仿真.pdfVIP

QREV电动轿车虚拟样机建模与动态仿真 摘 要 在市场竞争日益激烈的今天 要想在竞争中取胜 缩短开发周期 提高产品 质量 降低成本及对市场的灵活反映成为竞争者追求的目标 如果按传统设计方 法来设计产品 首先是概念设计和方案论证 然后进行产品设计 设计完成后制 造物理样机进行试验 有时试验可能是破坏性的 当通过试验发现缺陷时 还要 回头修改设计并再用物理样机试验 只有通过周而复始的设计 试验 设计 才 能达到设计要求因此很难在竞争中取胜 利用虚拟样机技术研究汽车动力学 可 以在计算机上方便地修改设计缺陷 仿真试验不同的设计方案 对整个系统不断 改进 直到获得最优设计方案后 再做出物理样机 以达到产品生产的最优目标 减少实车试验次数 缩短研制周期 有效降低成本 为汽车设计制造提供了一种 有效方法 本课题研究内容是以多体系统动力学理论为基础 以多体系统动力学仿真软 件ADAMS 为技术平台 通过分析QREV 电动车的整体构造 各零部件间的关 系 各构件间运动关系 把运动构件及各构件间的约束进行简化 建立了QREV 电动车的简化模型 在此基础上开发出 QREV 电动轿车的功能虚拟样机 该样 机由前悬架 后悬架 转向系及轮胎四个子系统组成 利用虚拟样机进行汽车的操纵稳定性和制动性的仿真试验 1 通过稳态响应和瞬态响应的仿真试验来考察该车的操纵稳定性 稳态 转向仿真结果表明 QREV 电动轿车具有不足转向特性 具有较好的稳态响应性 能 对瞬态横摆响应 单移线等仿真分析表明 QREV 电动轿车具有较好的瞬态 响应性能 2 通过直线制动和转弯制动仿真 分析研究该车的制动效能 制动稳定 性以及制动力矩作用时间和制动力矩大小对制动性能的影响 仿真结果表明 QREV 电动轿车具有较好的制动性能 在此基础上和设计要求的性能指标进行比较 为该车的设计工作提供参考依 据 实现设计的优化 改善产品的性能 节省时间 关键词 多体系统动力学 电动轿车 虚拟样机 操纵稳定性 制动性 建 模和仿真 i Virtual Prototype Modeling and Simulation of QREV Electric Car Abstract Today the market competition is increasingly vigorous. In order to win in the competition, promotion of product quality, shortening of RD become crucial for production development. We can carry out the aims base on the technology virtual prototype to realize the aims. Dynamical performance of the vehicle virtual prototype, we can modify the model conveniently in computer and simulate different situation. We can find the disadvantage. The technology virtual prototype provide a effective way for the design of vehicle. Using the knowledge of the multi-body system dynamics in the paper and the multi-body system dynamics simulation software ADAMS, a virtual p