基于模型的汽车前照灯自动调平控制系统.pdfVIP

基于模型的汽车前照灯自动调平控制系统 冯香枝 ，张海 涛 ，王文建 ，夏永 峰 (上 海汽车技术 中心 电子 电器部 ，上海 2o18o4) 摘要：随着汽车 电子技术的不断发展 ，人们 日益关注汽车驾驶 的安全性 ，汽车前照灯 自动调光控制技术也应运 而生 。本文介绍的前照灯 自动调光控制系统 ，能很好地解决传统的手动调光 系统 的延迟和驾驶 中需要人为频繁旋转 调光开关带来 的不便 。 关键词 ：前 照灯 ； 自动调光 ；模型 中图分类号 ：U463．651 文献标识码 ：A 文章编号 ：1003—8639(2010)04—0010—03 Autom atic Leveling ControlSystem for Autom otive Headlam psBased on M odels FENG Xiang—zhi，ZHANG Hal—tao，WANG Wen-jian，XIA Yong—feng (TechnicalCenterofSAIC MOTOR，Shanghai201804，China) Abstract：The author introduces an automatic leveling control system for automotive headlamps ． It earlreduee thedelayofthemanualheadlampadjustingsystem andthe inconvenienceofthedrivers． Keywords：headlamp；automatic leveling；model 汽 车 的前 照 灯 一 般 使 用 HID (High Intensity 所 有 的需求分 析得 出系 统 的软硬件 设计 需求 ，其 中 Discharge)灯 ，它具 有 高亮度 、寿 命长 、省 电 的特 的软件设计 是基 于Matlab／Simulink的模 型设 计理念 。 点 。在夜 晚行 车时 ，路 况变 化 、装 载量 的变 化 、制 模 型 的前 期验 证 主要 是 快速原 型 化 的方 法 。这也是 动 和加速 控制等情 况都 会 引起车身 倾斜 角度 发生 变 一 个子 V—Model的设 计理 念 ，当快 速原 型 试验 发现 化 ，进 而使 近光灯 的光束 倾 角发生 变化 ，这样 很有 设 计不 满 足需 求 时 ，应 实 时地 更 新需 求 或者 模 型 。 可能会 造成迎 面来 车 的驾驶员视 距丧 失或 者产 生强 然后 下载测 试 ，这样 闭环循 环直 到测 试通 过 ，再下 烈眩 目感 。产生 安全 隐患 。 载到ECU中 ；④ECU的测试首先要进 行 台架测试 ， 为此 ，联合 国欧洲 经济 委员会 (United Nations 这 主要 是通 过 HlL的方 法进 行 ，当发 现 测试 不满 足 EconomicCommissionforEurope)在ECE—R48条款 需求 时 ．应 实 时更新需 求或 者模 型 ．再重 复之前 的 中 明确规 定 ：装备 HID前 照灯 的车 辆必 须配 备 能够 快速 原 型验 证 过程 ，然后 再 进行 HIL验 证 ．直 到测 全 自动 调节其 照射 高度 的系统 ，也可 称之 为前 照灯 试通过 ；⑤最后进行 的是Labcar：-~ 实车系统标定 水平 自动调光 系统 。该 系统工作 时 ，会根 据车 辆负 及验 证 ，如果发 现测试 不满 足需求 ，也应 进行需求 载 的变化 自动 调整 HID前 照灯 的投 射俯 仰角 度 ．确 更新 或者模型 更新 ，重新进行 测试 流程 。 保 其投射 高度在 合适 的范 围 内，既达 到 良好 的