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现场控制总线（CAN）技术在变电所综合自动化系统中的应用 摘要 本文阐述了现场总线（CAN）的背景及其技术特点，对其在变电所综合自动化系统中的应用与原先的通信技术进行了比较，对CAN在电力系统控制系统领域的应用作了深入的分析，指出了其广泛的应用前景。 关键词: 现场总线 CAN 分散控制 Keyword: Field Bus CAN Dispersed Control 随着计算机硬件、软件及集成电路技术的迅速发展，自动控制技术在电力系统中的应用极为迅速广泛，针对电力系统控制的可靠性、灵活性的高要求，变电所综合自动化成为最具活力的一个分支。变电所的控制对象具有分散性、复杂性，由于它们往往是同时并行、独立地工作，因此把整个系统联系起来实现分散控制是当今变电所综合自动化系统的一个重要发展方向。分散式控制系统是以计算机为核心技术，将5C技术 Computer（计算机技术）、Control（控制技术）、Communication（通信技术）、CRT（显示技术）和Change（转换技术）紧密结合的产物，它在适应范围、可维护性、可扩展性及抗故障能力等方面较集中控制系统有着明显的优越性。 1、现场总线提出的背景 目前变电所综合自动化系统的总控与监控、保护及其他智能设备间多数使用RS232、422和CCITTV.24通信标准，尽管它们被广泛使用，但却是一种低数据速率和点对点的数据传输标准，无能力支持更高层次的功能操作。同时，在变电所的控制对象具有分散性、复杂性，由于它们往往是同时并行、独立地工作，因此把整个系统联系起来实现分散控制是当今变电所综合自动化系统的一个重要发展方向。如果在最低层上采用传统星型拓扑结构，那么安装成本和介质造价都将非常高；采用流行的LAN组件及环型或总线型拓扑结构，虽然可以减少电缆长度，但是增加的LAN介质及相关的软、硬件又使其系统造价与星型系统相差无几。所以需要在低层次上设计一种造价低廉而又能经受现场环境的通信系统，现场总线（Field bus）就是为满足这一需要而产生的。变电所综合自动化系统是由现场设备、接口与计算机设备以及通信设备组成，现场总线解决了设备间的接口问题，为整个系统的安全、可靠、稳定运行提供了基础。 2、CAN 现场总线的应用与研究已成为工业数据总线领域的热点，由于其高性能价格比吸引了众多工业控制系统的采用，由于现场总线尚未能提出一个完善的标准，也使得现场总线的应用得以不拘一格地发挥，并将为现场总线的完善提供丰富的依据。控制器局部网CAN（Controller Area Network）正是在这种背景下产生的，并在变电站综合自动化系统中取得了广泛的应用。 CAN是德国BOSCH公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光纤，通信速率可达1Mbps。CAN通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括数据块编码、循环允余检验、优先级判别等项工作。CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站址编码，而代之以对数据通信块进行编码。采用这种方法的优点可使网络内的节点个数在理论上不受限制。数据块的标识段可由11位或29位二进制数组成。因此，可以定义211或221个不同的数据块，这种数据编码的方式，可使不同的节点同时接收相同的数据。数据的长度最多为8字节，既可满足控制系统需求，又不会占用总线时间过长，从而保证遥信实时性。CAN协议采用CRC检验并提供相应的缺错处理功能，保证了数据通信的可靠性。 3、CAN总线的技术参数 （1）CAN主要特性 主站依据优先权进行总线访问 无破坏性的基于优先权的仲裁 借助接收滤波的多地址帧传送 远程数据请求 配置灵活性 全系统数据相容性 错误检测和出错信号 发送期间带丢失仲裁或由于出错而遭破坏的帧可自动重发送 暂时错误和永久性故障节点的判别以及故障节点的自动脱离 （2）CAN有效长度 位速率 最大总线长度 1Mbs 40m 500k 130m 100k 620m 50k 1.3km 20k 3.3km 10k 6.7km 5k 10km CAN分层结构: CAN结构划分为两层：数据链路层和物理层 数据链路层又划分为：逻辑链路控制 媒体访问控制 物理层又划分为：物理信号 物理媒体附属装置 媒体相关接口 4、CAN网络与RS-485的比较 项目 CAN bus RS-485 通讯介质 屏蔽双绞线，光纤等 同左 信号传输 电压信号差分传输 同左 通讯规约 标准化，不同厂家可互联 自立，难以互联 误码率 低于10-11