matlab控制系统仿真课件.ppt

【例6.8-4 】 （创建方程的模型一） 【例6.8-5 】将摄氏温度转换为华氏温度的公式 是： 其中，TF表示华氏温度，TC表示摄氏温度。 一、使用Scope模块 观察输出轨迹 二、使用返回变量 三、使用To Workspace模块 一、意义 随着模型的大小和复杂性的增加，可以将它的模块分成不同的组，组成若干子系统，以达到简化模型的目的。 优点： 1. 可以减少模型窗口中显示的模块数量； 2. 可以将功能上有关联的模块放在一起； 3. 可以建立一个层次结构的模块图，子系统模块位于一层，组成子系统的各模块位于另外一层。 6.7 创建子系统（Subsystem） 创建子系统的途径有两种： 1．通过将一些已有模块组织在一起创建子系统 （1）先用一个边界框将子系统需要包含的所有模块和连线包括起来； （2）从Edit菜单下选择 Creat Subsystem菜单项。 2．通过加入子系统模块创建子系统 （1）从Simulink的信号与系统库中拷贝Subsystem模块到模型中； 二、子系统的创建 2）双击该子系统模块，打开它； 3）在空的子系统（Subsystem）窗口中，创建子系统。使用输入模块（Inport）代表该子系统从外部的输入，使用输出模块（Outport）代表该子系统的输出。 1. 通过将一些已有模块组织在一起创建子系统(mex3_5_1.mdl) 2．通过加入子系统模块创建子系统(mex3_5_2.mdl) 所谓子系统的封装就是给已建立的子系统定制模块图标和对话框，用户通过对话框和图标一目了然地了解子系统功能和设置参数等，而不必了解子系统的具体结构。 子系统封装的方法和步骤： (1) 选中要封装的子系统模块； (2)在模型窗口中，选择菜单Edit-Mask subsystem，弹出Mask Editor对话框。 (3)填写对话框的3页信息：Icon页、Initialization页、Documentation页。 三、子系统的封装 Icon页 本页功能是对子系统模块的图标进行装饰，如图像、图形或文字，使子系统外观上具有明显特征。 此页最重要的部分是Drawing Commands，在该区域内可以用disp指令设定功能模块的文字名称，用plot指令画线。 ◆ disp(‘text’) 可以在功能模块上显示设定的文字内容。disp(‘text1\ntext2’)分行显示文字text1和text2 ◆ plot([x1 x2 … xn],[y1 y2 … yn])指令会在功能模 块上画出由[x1 y1]经[x2 y2]经[x3 y3] … 直 到[xn,yn]为止的直线。 例如 plot([0 1 2],[0 0 1]) %画出一条折线 disp(‘Kp*(1+1/(Ti*s)+Td*s)*e’) %文字表示PID公式 用户还可以设置一些参数来控制图标的属性，这些属性在Icon页右下端的下拉式列表中进行选择。 Icon frame：Visible 显示外框线；Invisible：隐藏外框线。 Icon Transparency：Opaque 隐藏输入输出的标签；Transparent：显示输入输出的标签。 Icon Rotation：旋转模块。 Drawing coordinate：画图时的坐标系。 Initialization页 在prompt编辑框中输入文字，这些文字就会出现在prompt列表中；在variable列表中输入变量名称，则prompt中的文字对应该变量的说明。如果要增加新的项目，可以点击边上的Add键。Up和Down按钮用于执行项目间的位置调整。 本页主要对子系统模块对话框的主要内容进行定义和制作，设计输入提示（prompt）以及对应的变量名称（variable）。 Control type 列表给用户提供选择设计的编辑 区，选择Edit会出现供输入的空白区域，所输 入的值代表对应的variable；Popup则为用户提 供可选择的列表框，所选的值代表variable，此 时在下面会出现Popup strings输入框，用来设 计选择的内容，各值之间用逻辑或符号“|” 隔 开；如选择Checkbox则用于on与off的选择设定。 Assignment属性用于配合 Control type 的不同选择来提供不同的变量值，变量值有 Evaluate和Literal两种，其含义如下：