薄煤层液压支架虚拟样机的参数化分析.pdfVIP

第 29卷第 11期 煤 矿 机 械 Vo1．29No．1】 2008年 11月 CoalMineMachinel Nov．2008 薄煤层液压支架虚拟样机的参数化分析 周桂英 。刘 辉 ，谢 苗 ，崔 闯 (1．天津科技大学 机械学院，天津 300222；2．辽宁工程技术大学 机械学院，辽宁 阜新 123000； 3．沈阳矿山机械有限公司，沈阳 1113042) 摘 要：建立了液压支架虚拟样机模型，并将其导入ADAMS中对支架进行参数化分析，主要 分析了顶板压力及立柱支撑力对顶梁位移的影响，仿真分析结果为液压支架的设计与改进提供 了 参考。 关键词：液压支架；虚拟样机；参数化分析 中图分类号：TD422．2 文献标志码：A 文章编号：1003．0794(2008)11-0077．02 Parameterizati0nAnalysis0fVirtualHydraulicSupportforThinSeam ZHOUGui—yiI ，LIUHu ，XIEMiad，CUIChuang3 (1．MechanicalCollegeTianjinUniversityofScienceandTechnology，Tianjin300222，China； 2．MechanicalCollegeofLiaoningTcehnicalUniversi~，Fuxinl2300o-China； 3．ShenynagMiningMachineryCo．，Ltd．，Shenyang110042，China) Abstract：ThevirtualmodelofhydraulicsupporthasbeenestablishedandWas inducedintoADAMSsoftware fortheparametricnaalysisofthehydraulicsupport．Analyzedhteeffectoftheroofpressureandhtehydraulic propofrcetothetipgirder．Theresultsofthesimulationnaalysiswillproviderefefenceofrthedesignnadde． velopmentofthehydraulicsupport． Keywords：hydraulicsupport；virtualmachine；parametricanalysis 0 引言 撑力 ，顶梁位置的调整通过 2组多级液压油缸驱动 ， 液压支架作为煤矿支护设备，对保证工作人员 支架移动或者不工作的时候，释放油缸压力，使顶梁 的安全和煤炭生产的正常进行起着重要的作用。本 调到最低位置。工作时，首先以输送机、移步横梁或 文以薄煤层液压支架为例，在三维软件 Pro／E中建 支撑于顶底板之间的相邻支架等作为支点，向推移 立起液压支架的三维实体模型，并使用虚拟样机技 千斤顶输入高压液体，实现拉架将支架移动到需要 术(采用多体系统动力学分析软件 ADAMS)对液压 的位置。再根据工作面的情况，调整顶梁到合适高 支架的虚拟样机进行仿真，分析各结构件的受力及 度，支撑到顶板并锁死，通过液压供液系统的静压对 性能。 顶底板产生主动支撑力；随着顶板下沉，立柱活塞腔 1 液压支架模型的导入 内被封闭的油液受到压缩，由于工作介质的不可压 Mechnaism／Pro模块是连接 Pro／E与 ADAMS的 缩性，使顶板载荷达到支架预先调定的工作阻力时， 桥梁。通过模块 Pro／E与 A