虚拟现实技术在煤矿安全工程中的应用.pdfVIP

维普资讯 · 64· 煤矿安全 ( 397) 虚拟现实技术在煤矿安全工程中的应用 i亍君 (辽宁石油化工大学，辽宁抚顺 113008) 摘 要：论述 了虚拟现实技术(VirtualReali~)的基本原理、应用范围。结合回采工作面火灾虚拟 现实系统，提出了安全工程中应用虚拟现实技术的基本结构及程序设计关键技术，给出了回采工 作面火灾虚拟现实系统编制实例。 关键词：安全工程 ；虚拟现实；火灾救灾 中图分类号：TD76 文献标识码：B 文章编号：1003—496X(2007)12—0046—02 1 虚拟现实 (VirtualReality—VR)简介 虚拟现实技术(VirtualReali~)是在为改善人与 计算机的交互方式，提高计算机可操作性中产生的， 它是综合利用计算机图形系统、各种显示和控制等 接 口设备，在计算机上生成可交互的三维环境 (称 为虚拟环境)中提供沉浸感的技术。沉浸感，交互 性，想象力是虚拟现实技术的基本特点。计算机技 图1 3一I“三角形” 术的飞速发展带动了虚拟现实技术的发展 。它是多 种技术的综合，其关键技术和研究内容包括以下几 计算机系统所创建的系统中；从过去人们只能通过 个方面： 键盘、鼠标与计算环境中的数字化信息发生交互作 (1)环境建模技术。虚拟环境的建立是虚拟现 用，到能够利用多种传感器与多 维化信息的环境发 实技术的核心，环境建模的目的是获取实际三维环 生交互作用；由过去人们只能从定量计算为主的结 境的三维数据，并根据需要，利用获取的三维数据构 果中得到启发从而加深对事物的认识，到有可能从 建相应的虚拟环境模型。 定性和定量综合集成的环境中得到感性和理性的认 (2)立体声合成、立体显示技术。在虚拟现实 识，从而深化概念和萌发新意。 系统中，如何消除声音的方向与用户头部运动的相 也就是说，在VR系统中，人们的目的是使计算 关性已成为声学专家研究的热点。同时，复杂场景 机及其他传感器组成的信息处理系统去尽量 “满 的实时显示也是计算机图形学研究的重要内容。 足”人的需要，而不是强迫人去 “凑合”那些不很亲 (3)触觉反馈。研究力学反馈装置是相当困难 切的计算机系统。 的，如何解决现有高精度装置的高成本和大重量是 系统软件支撑环境选择是建立真实感模型及控 一 个需要进一步研究的问题 。 ． 制的关键。选择时，要考虑程序的使用范围。硬件 (4)交互技术。三维交互技术已经是计算机图 设备的选择应根据经济条件来决定。本系统采用 形学的一个重要课题。 VisualC++V6．0开发语言，调用OPENGL三维立体 (5)系统集成技术。包括信息的同步技术、模 图形API接 口直接建立三维工作面模型。OPENGL 型的标定技术、数据转换、识别和合成技术等。 是SGI公司开发的三维图形绘制接 口，它可以运行在 虚拟环境技术的体系结构如图1所示，所谓的 多种系统中，因而具有应用范围广泛的特点。同时使 浸至Ⅱ3一I即Immersion—Interaction—Imagination，指 用该语言开发各种接口程序及用户使用程序。 沉浸 一交互一构想。这三个 I，是 VR系统的三个基 2 虚拟现实技术在煤矿安全工程 中应用的领域 本特征。它表示 VR系统使人由过去只能从计算机 系统的外部去观测计算处理的结果，发展到能够沉