虚拟现实技术在煤矿安全生产中的应用.pdfVIP

维普资讯 煤矿 安全 (2007—08) ·55· 虚拟现实技术在煤矿安全生产 中的应用 鲁忠良，徐学锋 ，肖亚宁 (1．河南理工大学 安全科学与工程学院，河南 焦作 454000，2．河南理工大学能源科学与工程学院，河南 焦作454000； 3潞安环能股份公司漳村矿，山西 长治046032) 摘 要：由于煤矿地质条件复杂，各种灾害事故频发，直接影响着煤矿安全生产，针对煤矿生产的 特点，虚拟现实技术集 CAD、数据库、网络为一体 ，通过三维立体 的形式把煤矿生产系统动态的 展现出来，在煤矿的设计、施工、管理、培训、灾害模拟等方面有很大的应用前景，为煤矿安全生产 提供 了保障。 关键词 ：虚拟现实；煤矿 ；安全生产 中图分类号 ：TD79 1 文献示识码 ：B 文章编号 ：1003—496X(2007)08—0055—03 煤矿地质条件复杂多变，在生产过程 中多种事 和立体图。 故 (顶板 冒落、火灾、水灾、瓦斯煤尘爆炸事故等)频 (4)使各种数据网络共享 。 发，严重威胁着矿工的生命安全和煤矿生产的进行。 2 虚拟现实技术在煤矿安全生产中的应用 煤炭行业始终被认为是危险的行业。近年来虚拟现 实技术在煤矿 中应用也越来越广泛，并取得 了较好 2．1 三维 自动化制 图 的成果，利用虚拟现实技术创建出逼真的三维矿山 煤矿地质条件复杂，工作地点位于数百米地下， 工程环境，人们可以更加深刻地了解实际矿业工作 工作对像是复杂多变的多个煤层，它们交织在一起。 环境，进行风险预测和矿山事故分析与再现，这种 井巷施工、煤炭开采等都是立体空间作业 ，为了达到 技术的研究与开发无疑对保障煤矿安全生产、增强 更准确、快速、方便的把握地质资料，进行设计，特别 矿工安全保护意识和生产系统优化设计等具有重要 需要真正的三维矢量化软件的开发研制 。煤矿虚拟 的实用价值。 现实系统能实现三维坐标形式确定点的位置 ，由于 系统的图形范围对应于某一具体的矿井的井 田范 1 煤矿虚拟现实技术的特点 围，当我们输入某一具体点时，它和矿井的实际空间 虚拟现实 (VirtualReality，简称 VR)技术是指 位置是一致的。真三维描述的实现，使绘制精确的 利用计算机图形学、人工智能、多媒体、人机接 口等 地质剖面图、工程剖面图、切面图垂手可得，将工程 高科技技术产生逼真的三维视觉、听觉、触觉等感官 体、地质体的空间位置计算变成了简单的桌面 鼠标 世界，高度逼真的模拟人在特定环境中的视、听、动 点击。例如绘制巷道 ，首先确定煤层，然后 鼠标点取 等行为的人机交互技术。虚拟现实技术为煤矿设 (有矿井的扫描底图的基础上)经纬坐标，同时确定 计、施工、管理、培训、灾害模拟等方面提供了一种非 z轴坐标使其和巷道实际的标高对应，也可对话框 常有效的手段。立足于 自建平台，解决网络运行中 输入如图1所示)，根据 ，Y，z坐标或输入斜长 z、方 真三维、矢量化、可人图对话等难题…，主要特点如 位角 、倾角 。绘制等高线、或其它实体时都是三 下 ： 维空间确定位置。 (1)实现各种地质体和工程体精确的矢量化三 这样整个矿井的三维数字化效果就能清楚地显 维描述 。