稳定域分析方法在网络控制系统中应用.pptVIP

Tianjin University Tianjin University Tianjin University Tianjin University Tianjin University Tianjin University Tianjin University Tianjin University Tianjin University Tianjin University Tianjin University  稳定域分析方法在网络控制系统中的应用 电气3班 Tianjin University * 主要内容 2.网络控制系统的基本结构 1.网络控制系统的概念 3.网络控制系统的基本问题 4.网络控制系统的稳定域分析方法 Tianjin University * 1.网络控制系统的概念 网络控制系统又被称为网络化控制系统，是一种完全网络化、分布化的控制系统，是通过网络构成闭环的反馈控制系统。网络控制系统以网络作为传输介质，实现传感器、控制器和执行器等系统各部件之间的信息交换，从而实现资源共享、远程检测与控制。 Tianjin University * 2.网络控制系统的基本结构 网络控制系统一般由控制器、被控对象以及通信网络3个部分组成。 网络控制系统的典型结构如图1所示。 Tianjin University * 3.网络控制系统研究的基本问题 与传统的控制系统不同，网络控制系统由于网络的加人，使得网络控制系统受网络带宽、承载能力和服务能力的限制，数据信息包的传输不可避免地出现各种问题。 ①网络延迟 ②丢包问题 ③网络信息调度 ④通信约束 Tianjin University * 4.网络控制系统的稳定域分析方法 网络控制系统的建模需要考虑系统节点的驱动方式、控制网络的时延特性、是否有噪声扰动、数据包丢失情况等。采用不同的建模方法，将有不同的模型结果，因而系统的设计方法及所获得的控制性能将有所不同。 Tianjin University * 4.网络控制系统的稳定域分析方法 采样周期h和网络时延τ的关系对网络控制系统的影响，可以通过网络控制系统的稳定域来描述。对于确定的网络环境和控制系统，如果可以确定出大致的时延界限，这样通过稳定域就可以计算出合适的采样周期。 Tianjin University * 4.网络控制系统的稳定域分析方法 Tianjin University * 4.网络控制系统的稳定域分析方法 Tianjin University * 4.网络控制系统的稳定域分析方法 Tianjin University Tianjin University Tianjin University Tianjin University Tianjin University Tianjin University Tianjin University Tianjin University Tianjin University Tianjin University Tianjin University