选矿厂磨矿分级模糊自调整PID控制工程研究.pdfVIP

维普资讯 唇唇应用用技于支术不 选矿厂磨矿分级模糊 自调整PID控制工程研究 吴光耀 (昆明理工大学信息工程与 自动化学院) 摘要：磨矿是选矿厂一个很重要的流程，文章介绍了模糊PID在磨矿给矿量的智能控制算法，改善了动态 运行特性，采用模糊智能寻优算法，大大提高台时处理量，提高了经济效益。 关键词：磨矿分级：模糊PID；模糊寻优 1引言 球磨机为格子型球磨机，机后分级机为双螺旋分级 机，粒度较粗的返回进入一次球磨机再磨，由分级机 磨矿是选矿厂动力消耗最多的一个作业，在选矿 溢流出来的产品流进泵池。泵池中的矿浆再进入旋流 厂中占有重要地位。磨矿分级过程是一个复杂的循环 器又一次分级，分级后的合格产品进入浮选工序，粒 系统，矿石性质和水量的变化及各种外界干扰因素， 度较粗的则返回进入一次球磨机再磨。现场测控点的 造成磨矿分级作业的难调，球磨分级机组在运行时可 布置如图l所示。 能会出现的一些问题，如在干扰幅度较小时，处于效 3控制方案的确定 率较低的状况；在干扰幅度较大时，甚至会造成事故， 作业过程大起大落，球磨或胀肚或空砸，分级机跑粗 矿分级控制系统的磨矿浓度的控制可根据新给 或返砂过量，乃至形成恶性循环，严重影响球磨分级 矿量及返砂量按比例加返砂水，通过常规的开环比例 机组效率的发挥。本文针对湖北鸡冠嘴选厂磨矿分级 控制即可达到生产要求。溢流浓度的控制是以核子密 段进行改造，达到较好的控制效果。 度计为主的定值PID控制，控制效果也很好。旋流器 2控制系统介绍 前矿浆恒压控制可用 PI控制也可以达到生产要求。 因此，控制的关键就集中到了磨机给矿量的控制。 鸡冠嘴选厂磨矿段采用二段磨矿流程 (见图1)， 3．1给矿量的模糊 自调整 PID控制 l l ll一：。．1l 磨矿分级过程是一个十分复杂的动态过程，随机 干扰因素多，过程长，滞后大，过程参数检测困难， 原矿流量调节属于多耦合、参数时变的非线性控制模 型。经典的PID控制已经很成熟，但对于难以建立精 确的数学模型、非线性和大滞后的过程，PID控制效 果并不好。模糊控制器具有更快的响应和更小的超 调，对过程参数的变化不敏感，具有很强的鲁棒性， 但在控制精度方面，模糊控制没有PID理想。因此如 采用模糊控制与经典的PID控制相结合的控制策略， 则，使系统既有PID控制的精度高的特点，又具有模 糊控