机器人拼经济适用 使用时间不足以成为问题.pdfVIP

ＤＤ丨 ＷＷＷ．ＳＺＳＣＺＬ．ＣＯＭ丨工业冷水机 机器人拼的经济适用使用时间不足以成 为问题 业机器人是自动化技术发展的高度产物，它综合 了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工 智能、仿生学等多学科，由操作机、控制器、伺服驱 动系统和检测传感装置构成，是先进制造技术领域不 可缺少的自动化设备，它的应用是一个国家工业自动 化水平的重要标志。 ＤＤ丨 ＷＷＷ．ＳＺＳＣＺＬ．ＣＯＭ丨工业冷水机 在人口红利拐点来临和产业升级的背景下，工业 机器人逐步走进公众的视野。我国经济结构转型的 “推力”、人口结构变化造成劳动力短缺与制造业用 人成本趋势性上升的 “拉力”和产业政策扶持的 “催 化力”正触发着国内工业机器人市场的蓬勃发展。工 业机器人的发展也成为了自动化企业新的战略增长 点。 ABB 机器人业务中国区总裁李刚表示，在支持中国 汽车工业发展的同时，工业机器人也开始涉足汽车以 ＤＤ丨 ＷＷＷ．ＳＺＳＣＺＬ．ＣＯＭ丨工业冷水机 外的行业，典型的行业包括铸造、金属加工等。在这 里，机器人替代人力从事危险、单调、重复的劳动。 随着中国经济的腾飞，工业机器人开始服务于更多的 行业，如电子加工、食品饮料、塑料橡胶、医药、化 工、建筑、交通等。在这些领域，机器人可以有效地 帮助客户提高生产柔性、生产效率和产品质量。 “目前主要用于汽车焊装、轨道客车焊接和液晶 玻璃基板搬运三大领域。未来比较看好的新领域是机 加工、家电、食品、医疗行业。对液晶玻璃基板的市 ＤＤ丨 ＷＷＷ．ＳＺＳＣＺＬ．ＣＯＭ丨工业冷水机 场依旧看好，这些领域对机器人的需求量将持续上 涨。”韩国现代重工工业机器人华北区销售经理孙晓 默在接受中国工控网的访谈时说。 深圳市众为兴市场部经理刘勇认为，未来机器人 将会越来越多地应用在劳动密集型及对认识安全要求 高的行业，如电子行业、五金加工。从功能上来说， 喷涂、点胶、焊接、搬运、装配、五金监测、冲床上 下料以及配合视觉系统的外观监测等领域，将对机器 人应用需求越来越多。 ＤＤ丨 ＷＷＷ．ＳＺＳＣＺＬ．ＣＯＭ丨工业冷水机 李刚表示，从机器人行业来看，未来技术发展的 关键在于机器人与其他自动化系统的无缝集成和控 制，以及机器人与人共同工作的安全保障。因此，总 而言之，无论是驱动系统还是运动控制，创造小、轻、 快、安全和更智能更柔性的机器人，将是未来主流技 术发展趋势。 刘勇指出，驱动产品未来发展的方向是稳定性， 机器人需要频繁启停，这对机器人的稳定性提出了更 高的要求，随着国内用户的特殊化需求越来越多，驱 ＤＤ丨 ＷＷＷ．ＳＺＳＣＺＬ．ＣＯＭ丨工业冷水机 动系统也将被用户要求定制化。 “我认为运动控制的 发展趋势将是操作越来越简便，不要求操作人员进行 软件编程，操作人员可以通过简单的界面，类似于我 们的智能手机，通过按键操作的方式来控制机器人。” “从发展基础上看，中国工业机器人产业起步相 对较晚，在装机数量和机器人密度方面与成熟市场还 有较大差距。根据国际机器人联合会数据，2011 年， 中国工业机器人装机数量为74867 台，机器人密度为 每1万名产业工人21 台，都远远低于成熟市场水平。” ＤＤ丨 ＷＷＷ．ＳＺＳＣＺＬ．ＣＯＭ丨工业冷水机 李刚表示，目前，中国工业机器人的应用仍较集中于 汽车行业，根据国际机器人联合会2012 年报告，在全 球范围内汽车行业应用约占工业机器人应用总量的 40%，而在中国这一数字要更高一些。此外，即便是在 汽车行业，中国市场的工业机器人应用也仍然集中于 关键工艺，中国每万名汽车产业工人中所拥有的机器 人台数为141 台，而日本为1584 台，意大利为1215 台，德国为1176，这和世界发达水平相比还有很大差 距。 ＤＤ丨 ＷＷＷ．ＳＺＳＣＺＬ．ＣＯＭ丨工业冷水机 刘勇也认为，目前，国外机器人品牌占据国内90% 的市场，国内这么多企业占有不到10%的市场份额。国 外机器人综合能力很强，比如材料的关键部分连接、 装配工艺、软件算法等。比如，机器人中很重要的零 部件谐波减速器，由国产材料做出来的寿命只能一至 两年，1 年后磨损就非常严重，而谐波减速器的材料直 接影响着机器人的速度和精度。机器人的核心算法， 国内机器人在轨迹平滑算法上都不够领先，因此打磨、 焊接等机器人还是以国外品牌居多。 “在机器人应用 ＤＤ丨 ＷＷＷ．ＳＺＳＣＺＬ．ＣＯＭ丨工业