机器人应用于机床自动化多种方式.pdfVIP

ＤＤ丨 ＷＷＷ．ＳＺＳＣＺＬ．ＣＯＭ丨工业冷水机 机器人应用于机床自动化的多种方式 机器人应用于机床自动化方式有三种： “地装式机器 人搬运”、 “地装行走轴机器人搬运”以及“天吊行 走轴机器人搬运”，均可以通过长时间连续无人运转 实现制造成本的削减，以实现通过机器人化实现质量 的稳定。其中最具有扩展性的是 “地装行走轴机器人 搬运系统”，可根据实际使用的需要，对有效行程进 行调整，而且运动由机器人直接控制，不需要增加控 ＤＤ丨 ＷＷＷ．ＳＺＳＣＺＬ．ＣＯＭ丨工业冷水机 制系统；此外还具有防护性能好、重复精度高、结构 简单以及易于维护等特点。 如FANUCM-710iC 机器人就属于这一种，它具有紧凑的 结构和优越的动作性能，可以安装在机床之间的狭小 空间内灵活作业；利用整体视觉系统，识别散乱堆放 的汽车零部件并快速精准地取出，从而完成高速拾取 功能的作业. 据介绍，FANUCM-710iC/50 机器人配合几台小型加工中 心即可完成柔性化、无人化、一体化的机床上下料工 ＤＤ丨 ＷＷＷ．ＳＺＳＣＺＬ．ＣＯＭ丨工业冷水机 作。采用机器人作为机床上下料作业，解决了目前两 大难题：首先，专机或人工上下料占地面积大，结构 复杂、维修不便，不利于自动化流水线的生产；其次， 使用人工会造成劳动强度的增加，效率也比较低，且 产品质量的稳定性不够，不能满足大批量生产的需求。 机器人应用于机床自动化则一次性解决诸多问题，大 力促进我国机床行业飞速发展。 機器人應用於機床自動化方式有三種： “地裝式機器 人搬運”、 “地裝行走軸機器人搬運”以及“天吊行 ＤＤ丨 ＷＷＷ．ＳＺＳＣＺＬ．ＣＯＭ丨工业冷水机 走軸機器人搬運”，均可以通過長時間連續無人運轉 實現制造成本的削減，以實現通過機器人化實現質量 的穩定。其中最具有擴展性的是 “地裝行走軸機器人 搬運系統”，可根據實際使用的需要，對有效行程進 行調整，而且運動由機器人直接控制，不需要增加控 制系統；此外還具有防護性能好、重復精度高、結構 簡單以及易於維護等特點。 如FANUCM-710iC 機器人就屬於這一種，它具有緊湊的 結構和優越的動作性能，可以安裝在機床之間的狹小 ＤＤ丨 ＷＷＷ．ＳＺＳＣＺＬ．ＣＯＭ丨工业冷水机 空間內靈活作業；利用整體視覺系統，識別散亂堆放 的汽車零部件並快速精準地取出，從而完成高速拾取 功能的作業. 據介紹，FANUCM-710iC/50 機器人配合幾臺小型加工中 心即可完成柔性化、無人化、一體化的機床上下料工 作。采用機器人作為機床上下料作業，解決瞭目前兩 大難題：首先，專機或人工上下料占地面積大，結構 復雜、維修不便，不利於自動化流水線的生產；其次， 使用人工會造成勞動強度的增加，效率也比較低，且 ＤＤ丨 ＷＷＷ．ＳＺＳＣＺＬ．ＣＯＭ丨工业冷水机 產品質量的穩定性不夠，不能滿足大批量生產的需求。 機器人應用於機床自動化則一次性解決諸多問題，大 力促進我國機床行業飛速發展。