基于dSPACE半实物仿真平台永磁同步电动机数学模型实现.pdfVIP

维普资讯 40 轨 短 5也力车甜 ； 一 - 。 0Ij玺钒0电器ll_ 基于dSPACE半实物仿真平台的永磁同步 电动机数学模型的实现 何海兴 ，王 坚 (株洲南车时代电气股份有限公司 技术中心 ，湖南 株洲 412001) 摘 要： 介绍 了永磁同步电机的数学模型以及基于MATLAB／simulink中的S函数进行的离线仿真和基于 dSPACE平台的半实物仿真。离线仿真和半实物仿真结果都表明了模型和S函数的正确性、有效性。通过半实物 仿真，突出了ControlDesk在实时仿真中的优越性。 关键词 ：永磁同步电机；MATLAB／Simulink；S函数；半实物仿真；dSPACE 中图分类号：TM351 文献标识码：A 文章编号：1671—8410(2006)05—0040-06 M athematicalM odelRealizationofPermanentMagneticSynchronous M achinebasedondSPACE intheHardwareInLoop I-IEltai-xing，WANGJian (TechnologyCenter．ZhuzhouCSRTimesElcetricCo，Ltd．，Zhuzhou，Hunan412001，China) Abstract：Thispaperintroducesthemathematicalmodelofpermanentmagneticsynchronousmachine，off-linesimulationinS-function basedonMATLAB／SimulinkandHardwareInLo叩 basedonthedSPACE．ThevalidityofthemodelnadS-functionhavebeentestifide by theresultsofoff-linesimulationnadHradwraeInLoopsimulation．Th esuperiorityofControlDeskinhtereal—timesimulationisprominent． Keywords：PermnaentMagneticSynchronousMachine；MATLAB／Simulink；S-Function；HradwareInLoop；dSPACE 机 )。本文介绍正弦波永磁同步电动机。 0 引言 随着计算机应用技术的高速发展，电力系统的动 从20世纪80年代初开始，各工业发达国家竞相研 态数字实时计算机仿真系统由于其精度高、更改参数 制高性能的永磁同步电机。永磁同步电机具有体积小、 方便、重复性好等优点，已经逐渐取代传统的物理仿 质量轻、功率密度大、低速输出转矩大、效率高以及 真系统…。我们于2003年引进了德国dSPACE公司开 维护简单等优点，受到特别的关注。它在机电一体化、 发的一套基于MATLAB／Simulink的控制系统开发及测 机器人、柔性制造系统、汽车电子、办公 自动化等高 试工作平台的dSPACE实时仿真系统 ，它与MATLAB／ 科技领域中占据了日益重要的地位，并成为研究与应 Simulink完全兼容并实现了无缝连接。基于此平台，我 用的重要领域。 目前在调速驱动和伺服控制系统中普 们实现了交流传动系统电力电子模块模型与实物控制 遍使用的永磁 电动机分为两大类 ：正弦波永磁同步电 器构成的半实物闭环仿真系统，通过监测电量信号的 动机和梯形波永磁 同步电动机 (又称无刷直流 电动