基于星间测距导航星座自主定轨算法.pdfVIP

CSNC2010 第一届中国卫星导航学术年会 北京 基于星间测距的导航星座自主定轨算法 尚 琳 张 锐 肖 寅 刘国华 吴会英 （上海微小卫星工程中心，200050 ） 摘 要: 自主定轨算法是导航星座自主导航研究中的关键技术之一，摄动力直接影响到自主定轨中的定轨精度。本文首先 系统地论述了导航星座自主导航信息的处理流程，包括通过星间双向测量伪距建立观测方程，利用卫星受摄轨道模型建 立状态方程，并采用 Kalman 滤波算法实现卫星自主定轨，随后分析了自主定轨算法以及摄动力模型对定轨精度的影响。 仿真结果表明，利用星载 kalman 滤波器处理星间观测数据并修正卫星轨道，修正 60 天星历的三轴位置精度优于 20m 。 为了进一步提高精度，需要对卫星轨道摄动模型进行精密建模。 关键词: 自主定轨；星间双向测距；kalman 滤波；摄动力模型 1 前言 导航卫星星座自主定轨和管理是指导航星座卫星在长时间得不到地面系统支持的情况下，通过星间 双向测距、数据交换以及星载处理器滤波处理，不断修正卫星自身位置，自主完成卫星轨道确定、时间 基准维持等功能，自主生成导航电文、维持卫星星座基本构形，满足高精度导航定位和应用需求的实现 过程。 采用自主定轨和管理技术能够有效地减少测控站的布设数量，减少地面站至卫星的信息注入次数， 降低系统维持费用，实时监测导航信息完好性，增强系统的生存能力。在有地面系统支持的情况下，通 过星间双向测距能够提供一种独立地校验卫星星历及时钟参数的手段，进一步改善系统性能和提高导航 定位精度。因此，研究基于星间测距的自主导航系统不仅具有重要的学术理论和工程应用价值，而且具 有极高的军事意义和经济意义。 导航星座自主导航涉及诸多关键技术，主要包括卫星星历与时钟参数的长期预报技术、星间测距与 通信链路的建立和维持技术、星座卫星自主时间同步技术、星座卫星自主星历更新技术、自主导航信息 处理的鲁棒滤波技术、星座整体旋转建模技术以及地球自转与极移参数的长期预报技术等。其中，导航 星座自主定轨算法是通过建立卫星受摄轨道系统状态方程，并利用星间双向测量数据组成测量方程，经 星载滤波器处理，估计短期轨道摄动引起的系统状态误差，不断修正卫星星历参数的算法实现流程。 2 自主定轨基本原理 卫星自主定轨过程就是利用星间测距数据进行轨道改进的过程，由参考星历生成、星间测距、星间 数据通讯、星上Kalman滤波及导航参数生成五个部分组成。地面主控中心统一分析和处理地面监测站跟 踪测量数据和星间链路测量数据，生成导航卫星广播星历并生成长期预报星历及时钟参数；星间链路提 供星间双向测量伪距和数据通信，并实现数据共享；每颗卫星的星载处理器都能集中处理星座整网测量 数据，自主更新自己的星历及时钟参数，从而自主编制导航电文和控制指令，提供高精度导航信息；在 平时，卫星利用地面运控中心生成广播星历自主编制导航电文，星载计算机整网Kalman滤波仅产生备份 星历用以进行星间链路完好性监测，在战时则马上启用备份星历。具体的信息处理流程可概括为如下几 步： ① 地面监测及生成预报星历 地面监测站对星座卫星进行跟踪测量，提取各项测量数据并做预处理，同时监测站接收卫星下发的 星间整网伪距观测矩阵，提取星间链路数据；主控中心接收监测站数据，组成星地联合测量的测量方程 1